核心技术进步正推动人形机器人步入商业化量产。虽然电池与安全仍是瓶颈,但其在工厂及特殊领域的应用已开启行业新篇章。

像人一样干活:人形机器人的理想与现实

在过去的3个月里,中美两国的科技公司相继宣布了大规模生产人形机器人的计划,这类机器人正处于商业化应用的边缘。科学家们普遍认为,过去5年间,人形机器人的能力发生了质的飞跃。这得益于更便宜的零部件,以及更持久的电池和AI算法的进步,这些创新让机器人的感知能力和自主性变得更强。

2024年11月,中国公司UBTECH宣布实现了人形机器人的“全球首次大规模交付”。UBTECH研究院副院长Yu Zheng表示,2025年有超过1000台Walker S2型号的机器人被送往工厂。这款银白色的机器人能够自主稳定地行走,并完成抓取和移动物体的任务,虽然目前这种部署仍处于早期阶段。

不过,人形机器人是否真的能为企业节省时间或金钱,目前还有待观察。它们的电池续航时间通常只有几个小时,许多复杂任务仍需人类操作员远程操控。这些操作员在指挥机器人完成任务的同时,也在为未来的技术迭代收集数据。此外,技术和安全方面的限制意味着人形机器人距离进入家庭或办公室还很遥远。

卡迪夫城市大学的机器人专家Esyin Chew指出,虽然机器人能自主或半自主地完成一两件事,但它们还无法像人类大脑那样对现实世界的问题做出灵活反应。南丹麦大学的Oskar Palinko也提醒说,相比于工业中常用的固定式或四足机器人,人类的身体结构本质上是复杂且不稳定的,一旦断电,人形机器人就会倒下。

即便如此,人形机器人的优势在于它们能在人类创造的环境中工作。从理论上讲,人形机器人可以成为一种“通用工具”,替代多种单一功能的机器。得益于更高能量密度的电池、更精准的执行器以及AI学习算法,现在的机器人比10年前更接近这个梦想。开发者正越来越多地利用生成式模型,让机器人具备“推理”和理解世界的能力,并让它们学会一些未经预设的技能。

汽车制造被认为是人形机器人最先落地的领域。波士顿动力和特斯拉等公司已经在其工厂开展试点。Google DeepMind的Carolina Parada认为,汽车工厂的环境是半结构化的,且任务多样且复杂,是应用人形机器人的理想场所。

为了让机器人进步更快,公司正致力于让它们在工作中学习。当Walker S2在自主作业中失败时,人类操作员会接管并完成任务,这个过程产生的数据会被用来提升机器人的性能。中国在人形机器人的发展中展现出了独特的优势。Serena Ivaldi指出,中国拥有完整的供应链,开发者可以在几公里的半径内快速完成开发和迭代。

除了工厂,人形机器人的应用边界还在不断扩大。印度计划在2025年3月的航天任务中送出一个半人形机器人,作为载人飞行前的测试。Yu Zheng则希望UBTECH的机器人最终能进入超市、酒店,或在实验室处理危险化学品。

然而,安全和可靠性依然是无法忽视的挑战。Serena Ivaldi担心,高能量密度的电池存在爆炸风险,而多变杂乱的家庭环境对机器人来说简直是“噩梦”。如果机器人要在家庭中学习,隐私保护也是一个巨大的挑战。此外,Oskar Palinko还表达了对技术被用于军事目的的担忧,这正是让他感到焦虑的问题。

本文译自 nature,由 BALI 编辑发布。