旧金山大规模停电导致红绿灯失效，Waymo 无人出租车因过度谨慎停在路口，造成拥堵并被迫暂停服务，暴露自动驾驶在极端情况下的现实挑战。
上周末，旧金山遭遇了一次大范围停电。周六下午，城内一座变电站发生火灾，引发连锁反应，最多时约三分之一的城市失去电力，超过13万户家庭断电。停电波及的不只是居民用电，还包括城市的重要基础系统，其中就有交通信号灯。
红绿灯一停，Waymo 的无人出租车车队也被“按下暂停键”。多辆车直接停在路口，无法继续行驶，很快造成交通堵塞。
最近到过旧金山的人，几乎不可能忽视街头那些布满传感器的自动驾驶汽车，尤其是 Waymo 使用的纯白色 Jaguar I-Pace。Waymo 在旧金山湾区拥有800多辆自动驾驶汽车，实际在路上看到的数量常常让人觉得不止这些。有时在一个街区内，就能看到五六辆空车同时出现。
这些车辆依靠高精度地图，再结合激光雷达、摄像头等多种传感器，在城市中行驶。整体风格偏保守，但在少数特殊场景下仍会“想不明白”。就在本月早些时候，Waymo 还因无人出租车违规超越停下的校车而发起召回，修复相关问题。
这次停电中，真正考验系统的是没有红绿灯的路口。在交通信号失效时，人类司机通常会把路口当作四向停车路口，先到先行。Waymo 的系统也被设计成遵循这一规则，但这次停电的范围和复杂程度，显然超出了系统的应对能力。
很快，社交媒体和 Reddit 上开始出现大量视频，画面中 Waymo 无人出租车一动不动地停在十字路口，既不前进，也不转弯。面对不断扩散的交通混乱，Waymo 选择暂时暂停服务。
电力公司表示，大部分地区在第二天中午前恢复供电，但仍有少数区域直到周一下午才完全恢复。
随着电力逐步恢复，Waymo 的无人出租车也重新上路。Waymo 发言人表示，公司已经在旧金山湾区恢复叫车服务。他指出，这次停电是一次影响全城的事件，红绿灯失灵和公共交通受阻导致了严重拥堵。尽管问题源于城市基础设施，但 Waymo 仍致力于让技术在类似情况下更好地适应真实交通环境。
Waymo 还表示，在整个停电期间，公司与旧金山市政府保持了密切沟通，正在迅速吸收这次事件中的经验教训，并希望持续赢得社区的信任。
本文译自 Ars Technica，由 BALI 编辑发布。
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