另类无人机回收装置：「吃飞机的飞机」

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我们才报道过史前世界是一个龙吃龙的世界，现在这世界开始飞机吃飞机了。

回收固定翼无人机是非常麻烦的，只有那些巨大和昂贵到荒谬且功能过度的无人机才能自行着陆(掠食者、全球鹰，诸如此类)，其它大多数固定翼无人机，如果比较小而便宜，它们就用尽可能温柔地坠机的方式着陆，如果不是那么小和便宜，也许会用个降落伞，而更大的固定翼无人机则必须发挥创意，特别是如果需要精确着陆(例如舰上回收)。位于华盛顿州宾根的波音子公司无人航空器系统开发商Insitu已开发出了我们所见到过的最有创意和精彩的无人机发射和回收系统之一，它使用一只巨大的八旋翼母机。

这货叫做FLARES，是“飞行发射及回收系统”的缩写，它从2014年底就开始飞行，今年8月作出了第一次成功的发射和回收。Insitu是“扫描鹰”无人机的制造者，该公司说FLARES能处理一台“低重量的扫描鹰”，总重约为18至20公斤：这是相当大的有效载荷了。

其发射过程不用多加解释：扫描鹰被吊到几百尺高空，开大油门，投放，很快达到足够升力进行水平飞行。捕获则有一丢丢棘手：八旋翼机把一条锚固在地面的长缆绳提升到空中，充当一种空中的锚，扫描鹰导航飞向缆绳，用翼梢的一个小钩子抓获缆绳。

Insitu告诉我们，地面锚点上的滑轮释放缆绳上的张力，“像钓鱼线轴一样放开”，这使得缆绳能吸收无人机的部分动能(尽管你也能听到八旋翼机的引擎加大了一点马力)，最终，缆绳被收回，两架无人机就都被回收。视频看上去很不可思议，不过据Insitu高级研发总监Andrew Hayes说，亲身体验更为精彩：

“在系统中有着惊人的能量——飞机起飞时几乎是跳着飞起来的，看上去很令人吃惊。而且，整个捕获过程中机体在空中完全坚如磐石——当扫描鹰撞上缆绳时它根本一动不动，象是有人用螺钉把它拧在了空中。”

这个版本的FLARES主要是用现成的商业部件建造，在目前，它能大部分自主操作，不过Insitu正在努力使该系统变得甚至更灵活，具有能在舰船上运作的能力等，他们也在增加起飞重量，这可能意味着更大载荷的扫描鹰，不过如果能看到FLARES处理一台Insitu公司的60千克级“21点”无人机那也是很酷的。

本文译自 IEEE Spectrum，由 王丢兜 编辑发布。