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自动驾驶新思路：让机器人来当司机

东京大学研究团队让机器人代替人类驾驶汽车，测试结果初见成效。

研究人员想知道如果让机器人坐上驾驶座而不是自动化整辆车，会怎样？

东京大学的一组机器人专家采取了一种新的自动驾驶方法——不是让整辆车自动化，而是简单地让机器人坐上驾驶座。该团队制造了一个能够驾驶汽车的机器人，并在真实的赛道上进行了测试。他们还在arXiv预印本服务器上发表了一篇描述他们努力的论文。

几乎所有制造自动驾驶汽车的努力都集中在让汽车本身变得自动化——人类坐在副驾驶或后排。这些努力涉及添加大量传感器以及处理能力，但结果却参差不齐。

在这项新研究中，研究团队想知道，是否可以更简单、更便宜地制造一个可以学会驾驶汽车的机器人，并将其放在普通车辆的驾驶座上。为了验证这种方法的可行性，他们制造了这样一个机器人，并在东京大学柏校区的赛道上进行了测试。

该机器人名为Musashi，设计上模仿人类驾驶员的操作方式。为此，研究人员创造了一个“肌肉骨骼类人机器人”——一个拥有两条手臂和两条腿、脚和手、躯干、颈部和头部的机器人。

他们还为其配备了可移动的眼睛，每只眼睛都装有高分辨率相机。关节手臂有五指的手，脚具有抓地力，以确保对油门和刹车的精确控制。机器人还配有计算机，装有用于训练的程序，并在驾驶时作为机器人的大脑。

建造完机器人后，研究团队将其放在一辆小型电动汽车中，进行了一些试驾测试。除了简单地驾驶，这个机器人还测试了其识别和应对路径上物体(包括人类)的能力。

团队报告称，初步测试令人鼓舞，但他们也承认Musashi距离准备好在公共道路上驾驶还有很长的路要走。

他们计划继续研究，以了解改进是否会使机器人能够驾驶得更好，或至少比普通人类驾驶员更安全。

本文译自 techxplore，由 BALI 编辑发布。

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