委内瑞拉6月24日双地震后，卡内基梅隆大学团队将研发近20年的蛇形机器人投入倒塌建筑搜救。每条机器蛇长4英尺，可挤入人和设备无法进入的狭小空间。
6月24日委内瑞拉发生双地震，造成超过5000人死亡、16740人受伤。国际救援队伍动用了搜救犬、监听设备、杆载摄像头和热成像仪，而蛇形机器人凭借视频摄像头，能够挤入废墟深处极其狭窄的空间。
卡内基梅隆大学生物机器人实验室负责人Howie Choset说："蛇形机器人的用处在于，它们能进入机械和人类无法进入的紧密空间。"每条机器蛇长4英尺，采用模块化设计，身体段可更换。操作员用游戏手柄和笔记本电脑控制，软件算法自动协调身体段的运动。
团队花了近二十年时间开发蛇形机器人，最初用于考古遗址、水下探索和微创手术。他们首次将蛇形机器人用于搜救是在2017年9月19日墨西哥城地震后。这次是一个意想不到的转机：居住在亚特兰大的委内瑞拉人Beatriz Gonzalez向AI聊天机器人Grok询问帮助方式，Grok介绍了一篇关于2017年墨西哥救援的卡内基梅隆大学文章。她直接拨通了实验室电话。
6月27日，团队正在匹兹堡音乐节上准备展示机器人，庆祝美国建国250周年。Choset说："我们在Third Eye Blind和说唱歌手Nelly之间登台。"接到电话后，团队连夜打包，更换了头戴式摄像头，在24小时内带着三条机器蛇飞到了迈阿密。在迈阿密停留期间，他们寻找愿意飞往委内瑞拉的私人飞机，由于委内瑞拉政府限制，一些飞机所有者退缩了。Gonzalez用她的人脉关系找到了一架飞机。
6月30日飞机降落在委内瑞拉。美国海军陆战队迎接后，将他们交给委内瑞拉红十字会。团队与国际救援队合作三天。一个约旦救援队带着搜救犬判断一栋倒塌公寓楼没有幸存者，而哥伦比亚队的红外摄像机发现了可能的生命迹象。团队将一条机器蛇放入一个小洞，一位委内瑞拉父亲守在旁边，希望能找到他的儿子。机器人深入了约15到20英尺，没有发现任何人，但父亲感谢了他们。
Choset说："委内瑞拉人极为慷慨。"当地人送来了热食、运动饮料和蛋糕。"他们非常关心我们，表达着这种爱和感情。"
尽管团队未能找到幸存者，但近6500人被国际搜救队救出。联合国请求了近3亿美元援助130万受灾群众。世界银行估计地震对建筑物的损失为196亿美元。
团队返回后，改进方向包括安装基于光的传感器进行三维点云建图。Choset说他的学生们采取的态度是"确保这些系统尽可能坚固"。机器蛇目前仍是研究原型而非操作工具。
原文：https://arstechnica.com/gadgets/2026/07/robot-snakes-searched-for-venezuela-earthquake-survivors-in-collapsed-buildings/