人工智能
能自动变形的折纸机器人
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在2015西雅图开展的ICRA展览上，来自MIT的研究人员展示了一个开放式的微型折纸机器人。这个微型的折纸机器人能够自己进行折叠，完成行走、游泳的动作，在废弃之后还能进行降解。
通过外围平板上的一块磁场驱动，机器人能够从一张纸片自动的进行折叠，变成目标(地面、水中两种状态)形状。而当你不再需要它，只需要丢进装有丙酮溶液中，机器人就能够完全降解。这是首次通过这种方式展示一个机器人的完整生命周期。
好吧，这玩意是干嘛的？
确切的说，它会进入你的身体，它(机器人)在你体内走过整个生命周期，去完成某项任务。
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初始状态下，这个折纸机器人是展开的。它有一种磁性材料和PVC多层薄膜构成，通常制作时采用激光切割成0.31g和边长1.7cm的模块。放置在加热元件上时，PVC收缩，它就会按照之前被切割的结构痕迹进行自动折叠成目标形状。
变形能够在1分钟内完成，然后它就准备出发啦，它的行进速度为3-4cm/s，不过这对于人体探索已经足够快啦。
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机器人的驱动力来自一个电磁线圈动力系统。值得一提的是，除了这个电磁马达是不可降解的，机器人的其余部分都能够完全降解。动力装置分为两个部分：一个立方体永磁铁和一组4个电磁线圈。通过下部的磁场变化，驱动机器人的运动。
机器人的移动并非直接靠拖动磁场完成，实际上磁场是定向的，但是会以15Hz的频率开关。这种情况下，磁场只会使机器人来回摆动，在这种摇摆下，机器人的前后腿就会交替接触地面，结合设计时有意将中心平衡点放在偏离位置，机器人就能够朝向某个方向移动。但是，机器人不完成折叠，变成路行状态，以上功能均无法实现。
另外，使用折叠机器人能够更加有效的执行任务，比如移动物体和挖掘工作。这种设计并非唯一的，你可以根据具体的任务来设计和优化折纸机器人的折叠形态，然后通过激光切割形成痕迹。另外，折叠过程是部分可逆的，你可以逐步的设计折痕，每次只需将机器人放回加热部件上，机器人就会恢复成一个平面。
一旦完成任务，机器人丢到丙酮溶液中就会完全溶解。同样也能将机器人的结构框架设计成水溶性的。虽然目前要做到这一点还比较困难，不过将来能够实现这一功能。
折纸机器人受到折纸艺术的启发，将这一设计融入到传感器机器人设计上，最终将能够开发出适合完成体内相关任务折纸机器人。
