狗狗
大狗运输机器人
感谢simon童鞋的投递
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由美国武器合约商波士顿动力公司（Boston Dynamics）研发的一套科技含量非常高的装置——“大狗”(BigDog)运输机器人。
它高约1米，重75kg采用汽油发动机驱动。有四只强有力的腿，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。它体内装有维持机身平衡的回转仪，内力传感器等，可探测到地势变化，根据情况做出调整。它的最高负载量可达340磅，以每小时4英里的速度行走，而且可在丘陵地形上攀登前行，全靠本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。
# 官网上有高清视频下载，请猛击这里。
文章后的视频展示了BigDog惊人的平衡能力，即使是挨上重重的一脚，它也能马上恢复。视频中机器人在光滑的冰上行走时它数次几乎摔倒，但最终都保持住了平衡状态。视频还显示了机器人应付不同地形的能力，它能沿着陡峭的山坡爬上去爬下来，在多石、泥泞和雪地上行走。视频的末尾显示了它的超强跳跃能力，可以跳跃脚下差不多1米宽的距离。
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另附上一段网友恶搞的BigDog视频。
# Nice Comments 采集器
乌子虚 登上12楼说:
看罢此文，我的脑海中浮现出一篇煎蛋的旧文。
和大家一起温故知新～《狗狗的情趣用品》
——嘿嘿，莫非这就是“狗狗情趣用品”的汽油动力升级版？不知交互性如何。。。
petit 爬上14楼说:
在战场上的功能太大了~！！想想看，战场上是没有噪音限制的。这东西不是用来进行长途运输的，而是用来进行人力不能到达的范围的。例如，一段被敌军狙击手封锁的街道，那么使用该机器可以在不同友军中传递物品，弹药，食物，药品等等，这玩意挂上一些外挂防护装甲。挨上那么一两枪估计还是可以运作的。
耗子小三 窜上21楼说:
回14楼，你太低估狙击步枪的威力了……这东西挂防护装甲，脚还是要露出来的吧？
回16楼，我觉得还是要考虑敌方狙击手的问题……
(-_-#)抱歉啊抱歉，我现在一想到巷战就是想到狙击手…特别是反器材狙击步枪，你弄个大象机器人都能把你打穿…………
petit 路过22楼说:
@耗子，狙击步枪威力是很巨大，但除掉距离长短的问题，战场上的木牛流马肯定有加强版的，这是一。另外，没有规定这玩意就是一只一只到处跑，一只冲不过狙击手的封锁线，百八十只肯定有过大半会冲过去，反正这玩意相比米国其他装备，便宜得不能再便宜了。
null 在23楼说:
3楼说“貌似履带式或者轮式的比这个可靠吧”的XD： 这个比轮式或者履带式可强太多了。
轮式过不了沟；履带式强点，能过不大的沟，但是过不了篱笆或者矮墙。
稍微复杂点的自然环境，轮式和履带式都是无法克服的： 冰、雪、沙地 会打滑； 沙地还会陷落；乱石岗、泥石流、小河流 根本过不去； 越不过低矮的树干，丛林进不去； 不能走松软的地面，草地也过不去，沼泽更过不去；
除了平整坚硬的路片，轮式和履带式能到的地方极其有限。
而这种靠四肢行动就不会有任何问题，在复杂的自然环境，哪怕是倒塌的大楼，不满弹坑的地面，河流、冰面， 只要人能应付的环境，他就能应付。而且适应能力比人不知强多少倍。