@ 2008.05.02 , 18:51

大狗运输机器人

感谢simon童鞋的投递
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由美国武器合约商波士顿动力公司(Boston Dynamics)研发的一套科技含量非常高的装置——“大狗”(BigDog)运输机器人。

它高约1米,重75kg采用汽油发动机驱动。有四只强有力的腿,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。它体内装有维持机身平衡的回转仪,内力传感器等,可探测到地势变化,根据情况做出调整。它的最高负载量可达340磅,以每小时4英里的速度行走,而且可在丘陵地形上攀登前行,全靠本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。

# 官网上有高清视频下载,请猛击这里

文章后的视频展示了BigDog惊人的平衡能力,即使是挨上重重的一脚,它也能马上恢复。视频中机器人在光滑的冰上行走时它数次几乎摔倒,但最终都保持住了平衡状态。视频还显示了机器人应付不同地形的能力,它能沿着陡峭的山坡爬上去爬下来,在多石、泥泞和雪地上行走。视频的末尾显示了它的超强跳跃能力,可以跳跃脚下差不多1米宽的距离。

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另附上一段网友恶搞的BigDog视频。

# Nice Comments 采集器
乌子虚 登上12楼说:

看罢此文,我的脑海中浮现出一篇煎蛋的旧文。
和大家一起温故知新~《狗狗的情趣用品
——嘿嘿,莫非这就是“狗狗情趣用品”的汽油动力升级版?不知交互性如何。。。

petit 爬上14楼说:

在战场上的功能太大了~!!想想看,战场上是没有噪音限制的。这东西不是用来进行长途运输的,而是用来进行人力不能到达的范围的。例如,一段被敌军狙击手封锁的街道,那么使用该机器可以在不同友军中传递物品,弹药,食物,药品等等,这玩意挂上一些外挂防护装甲。挨上那么一两枪估计还是可以运作的。

耗子小三 窜上21楼说:

回14楼,你太低估狙击步枪的威力了……这东西挂防护装甲,脚还是要露出来的吧?
回16楼,我觉得还是要考虑敌方狙击手的问题……
(-_-#)抱歉啊抱歉,我现在一想到巷战就是想到狙击手…特别是反器材狙击步枪,你弄个大象机器人都能把你打穿…………

petit 路过22楼说:

@耗子,狙击步枪威力是很巨大,但除掉距离长短的问题,战场上的木牛流马肯定有加强版的,这是一。另外,没有规定这玩意就是一只一只到处跑,一只冲不过狙击手的封锁线,百八十只肯定有过大半会冲过去,反正这玩意相比米国其他装备,便宜得不能再便宜了。

null 在23楼说:

3楼说“貌似履带式或者轮式的比这个可靠吧”的XD: 这个比轮式或者履带式可强太多了。

轮式过不了沟;履带式强点,能过不大的沟,但是过不了篱笆或者矮墙。

稍微复杂点的自然环境,轮式和履带式都是无法克服的: 冰、雪、沙地 会打滑; 沙地还会陷落;乱石岗、泥石流、小河流 根本过不去; 越不过低矮的树干,丛林进不去; 不能走松软的地面,草地也过不去,沼泽更过不去;

除了平整坚硬的路片,轮式和履带式能到的地方极其有限。

而这种靠四肢行动就不会有任何问题,在复杂的自然环境,哪怕是倒塌的大楼,不满弹坑的地面,河流、冰面, 只要人能应付的环境,他就能应付。而且适应能力比人不知强多少倍。


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