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大狗运输机器人 ... 猛击参与该话题的热烈讨论 »

share | 投稿 | 31 comments | 08.05.02, 6:51 pm | 158 via 080716

# 本文来自煎蛋(http://jandan.net/)，作者为投稿。

感谢simon童鞋的投递

由美国武器合约商波士顿动力公司（Boston Dynamics）研发的一套科技含量非常高的装置——“大狗”(BigDog)运输机器人。

它高约1米，重75kg采用汽油发动机驱动。有四只强有力的腿，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。它体内装有维持机身平衡的回转仪，内力传感器等，可探测到地势变化，根据情况做出调整。它的最高负载量可达340磅，以每小时4英里的速度行走，而且可在丘陵地形上攀登前行，全靠本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。

# 官网上有高清视频下载，请猛击这里。

文章后的视频展示了BigDog惊人的平衡能力，即使是挨上重重的一脚，它也能马上恢复。视频中机器人在光滑的冰上行走时它数次几乎摔倒，但最终都保持住了平衡状态。视频还显示了机器人应付不同地形的能力，它能沿着陡峭的山坡爬上去爬下来，在多石、泥泞和雪地上行走。视频的末尾显示了它的超强跳跃能力，可以跳跃脚下差不多1米宽的距离。

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另附上一段网友恶搞的BigDog视频。

# Nice Comments 采集器
乌子虚 登上12楼说:

看罢此文，我的脑海中浮现出一篇煎蛋的旧文。
和大家一起温故知新～《狗狗的情趣用品》
——嘿嘿，莫非这就是“狗狗情趣用品”的汽油动力升级版？不知交互性如何。。。

petit 爬上14楼说:

在战场上的功能太大了~！！想想看，战场上是没有噪音限制的。这东西不是用来进行长途运输的，而是用来进行人力不能到达的范围的。例如，一段被敌军狙击手封锁的街道，那么使用该机器可以在不同友军中传递物品，弹药，食物，药品等等，这玩意挂上一些外挂防护装甲。挨上那么一两枪估计还是可以运作的。

耗子小三 窜上21楼说:

回14楼，你太低估狙击步枪的威力了……这东西挂防护装甲，脚还是要露出来的吧？
回16楼，我觉得还是要考虑敌方狙击手的问题……
(-_-#)抱歉啊抱歉，我现在一想到巷战就是想到狙击手…特别是反器材狙击步枪，你弄个大象机器人都能把你打穿…………

petit 路过22楼说:

@耗子，狙击步枪威力是很巨大，但除掉距离长短的问题，战场上的木牛流马肯定有加强版的，这是一。另外，没有规定这玩意就是一只一只到处跑，一只冲不过狙击手的封锁线，百八十只肯定有过大半会冲过去，反正这玩意相比米国其他装备，便宜得不能再便宜了。

null 在23楼说:

3楼说“貌似履带式或者轮式的比这个可靠吧”的XD： 这个比轮式或者履带式可强太多了。

轮式过不了沟；履带式强点，能过不大的沟，但是过不了篱笆或者矮墙。

稍微复杂点的自然环境，轮式和履带式都是无法克服的： 冰、雪、沙地 会打滑； 沙地还会陷落；乱石岗、泥石流、小河流 根本过不去； 越不过低矮的树干，丛林进不去； 不能走松软的地面，草地也过不去，沼泽更过不去；

除了平整坚硬的路片，轮式和履带式能到的地方极其有限。

而这种靠四肢行动就不会有任何问题，在复杂的自然环境，哪怕是倒塌的大楼，不满弹坑的地面，河流、冰面， 只要人能应付的环境，他就能应付。而且适应能力比人不知强多少倍。

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 关于 “大狗运输机器人”有 31 篇评论

  1. 1 Programus 说 : Reply to this comment
    2008-05-02 7:15 pm

    从照片这个角度上看去，很像星球大战里面帝国军的那些四条腿的战斗堡垒呀。哈哈……

  2. 2 Yeki 说 : Reply to this comment
    2008-05-02 7:52 pm

    这个太高科技了……

  3. 3 耗子小三 说 : Reply to this comment
    2008-05-02 9:03 pm

    的确很高科技啊，但是弱弱的问一句，这个有什么用呢？……噪音还这么大…………打仗？好像这东西不防弹吧，缺胳膊断腿的还能走麽？科考？貌似履带式或者轮式的比这个可靠吧……玩？厄……那我就不说什么了…………

  4. 4 yogi 说 : Reply to this comment
    2008-05-02 9:17 pm

    人造大狗还挺活泼的。

  5. 5 熊宇北 说 : Reply to this comment
    2008-05-02 9:28 pm

    哈哈，是挺高科的，不过研究出来不一定干啥，但是可以为将来的一些更高科的东西打下基础，或许这就是将来风靡全球的——狗狗特快专递的雏形产品哦！

  6. 6 ancccdxh 说 : Reply to this comment
    2008-05-02 9:42 pm

    木牛流马现代版。。。真的很强悍

  7. 7 孙想钱 说 : Reply to this comment
    2008-05-02 10:05 pm

    看着怪吓人的 - ～ -
    又想HL2EP2里的那个啥

  8. 8 孙想钱 说 : Reply to this comment
    2008-05-02 10:06 pm

    看着怪吓人的 - ～ -
    又像HL2EP2里的那个啥

  9. 9 不是俺 说 : Reply to this comment
    2008-05-03 12:02 am

    嗯？
    第三次太伯利亚战争的产物？

    Command & Conquer 3 Kane's Wrath

  10. 10 vainbear 说 : Reply to this comment
    2008-05-03 12:04 am

    有点火星，一个月前就看见视频了，这东西的技术价值比使用价值要大，不过以后可不好说了

  11. 11 Baiyssy 说 : Reply to this comment
    2008-05-03 12:12 am

    木牛流马

  12. 12 乌子虚 说 : Reply to this comment
    2008-05-03 12:58 am

    看罢此文，我的脑海中浮现出一篇煎蛋的旧文。
    和大家一起温故知新～

    《狗狗的情趣用品》
    http://jandan.net/2007/04/19/hotdoll-the-sex-doll-for-dogs.html

    ——嘿嘿，莫非这就是“狗狗情趣用品”的汽油动力升级版？不知交互性如何。。。

  13. 13 DreamInSun 说 : Reply to this comment
    2008-05-03 2:01 am

    铁牛电马

  14. 14 petit 说 : Reply to this comment
    2008-05-03 2:06 am

    在战场上的功能太大了~！！想想看，战场上是没有噪音限制的。这东西不是用来进行长途运输的，而是用来进行人力不能到达的范围的。例如，一段被敌军狙击手封锁的街道，那么使用该机器可以在不同友军中传递物品，弹药，食物，药品等等，这玩意挂上一些外挂防护装甲。挨上那么一两枪估计还是可以运作的。

  15. 15 法盲 说 : Reply to this comment
    2008-05-03 7:30 am

    木牛流马……

  16. 16 Yeki 说 : Reply to this comment
    2008-05-03 9:46 am

    @耗子小三 在战场的碎岩瓦砾中运送弹药和救援药品，这个东西的价值还是很大的，履带式的路面适应能力没有四足好，之前一直不用四足就是因为平衡性问题

  17. 17 Donald 说 : Reply to this comment
    2008-05-03 10:07 am

    恶搞的那个...笑喷了...

    从第一个视频中来看，这平衡性相当可怕啊...技术的力量...

  18. 18 Se7en 说 : Reply to this comment
    2008-05-03 10:56 am

    电驴.................非下载软件

  19. 19 cohead 说 : Reply to this comment
    2008-05-03 12:30 pm

    啊，看来很快就会出现ARM SLAVE了 -3-

    PS：难道9L也是混征服者的？

  20. 20 ilovezeno 说 : Reply to this comment
    2008-05-03 12:48 pm

    这东西的视频出来好几年了都 .........

  21. 21 耗子小三 说 : Reply to this comment
    2008-05-03 3:21 pm

    回14楼，你太低估狙击步枪的威力了……这东西挂防护装甲，脚还是要露出来的吧？
    回16楼，我觉得还是要考虑敌方狙击手的问题……

    (-_-#)抱歉啊抱歉，我现在一想到巷战就是想到狙击手…特别是反器材狙击步枪，你弄个大象机器人都能把你打穿…………

  22. 22 petit 说 : Reply to this comment
    2008-05-03 6:53 pm

    耗子，狙击步枪威力是很巨大，但除掉距离长短的问题，战场上的木牛流马肯定有加强版的，这是一。另外，没有规定这玩意就是一只一只到处跑，一只冲不过狙击手的封锁线，百八十只肯定有过大半会冲过去，反正这玩意相比米国其他装备，便宜得不能再便宜了。

  23. 23 null 说 : Reply to this comment
    2008-05-03 10:38 pm

    3楼说“貌似履带式或者轮式的比这个可靠吧”的XD： 这个比轮式或者履带式可强太多了。

    轮式过不了沟；履带式强点，能过不大的沟，但是过不了篱笆或者矮墙。

    稍微复杂点的自然环境，轮式和履带式都是无法克服的： 冰、雪、沙地 会打滑； 沙地还会陷落；乱石岗、泥石流、小河流 根本过不去； 越不过低矮的树干，丛林进不去； 不能走松软的地面，草地也过不去，沼泽更过不去；

    除了平整坚硬的路片，轮式和履带式能到的地方极其有限。

    而这种靠四肢行动就不会有任何问题，在复杂的自然环境，哪怕是倒塌的大楼，不满弹坑的地面，河流、冰面， 只要人能应付的环境，他就能应付。而且适应能力比人不知强多少倍。

  24. 24 oioi 说 : Reply to this comment
    2008-05-03 11:34 pm

    是的这东西很早就有了，好像一直在研究阶段，老外也不停在报导。^^ ，煎蛋正好没有此类文章所以借simon 之手PO 一篇也不错。

  25. 25 Jas 说 : Reply to this comment
    2008-05-04 10:27 am

    那平衡能力实在是太强了

  26. 26 ≈iQiQ≈ 说 : Reply to this comment
    2008-05-04 12:51 pm

    狙击步枪威力是很巨大，但狙击手的第一任务是什么。。。是生存。并有效杀伤最有价值的战斗目标。。。每开一枪对狙击手来说都是生与死的考验。。。打大狗。。你当在家打鸟玩啊。。。

  27. 27 Donald 说 : Reply to this comment
    2008-05-05 7:25 pm

    而且，还可以雇佣一些人作为恶搞版大狗，在气势上压倒对手。

  28. 28 乌子虚 说 : Reply to this comment
    2008-05-05 8:34 pm

    相对轮式和履带式，四个蹄子也有缺陷的～
    在中国的古代有一种东西叫“绊马索”～

    最高科技的武器，往往用最土的方式解决！

  29. 29 god_w 说 : Reply to this comment
    2008-05-06 4:11 am

    那东西那趔趄忒逼真了~~跟人似的~

  30. 30 胡子 说 : Reply to this comment
    2008-05-08 11:25 am

    无嘴无法口交了

  31. 31 Eureka 说 : Reply to this comment
    2008-05-09 10:54 pm

    使命必达……

想说点什么吗？