@ 2008.05.02 , 18:51
36

大狗运输机器人

感谢simon童鞋的投递
[-]

由美国武器合约商波士顿动力公司(Boston Dynamics)研发的一套科技含量非常高的装置——“大狗”(BigDog)运输机器人。

它高约1米,重75kg采用汽油发动机驱动。有四只强有力的腿,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。它体内装有维持机身平衡的回转仪,内力传感器等,可探测到地势变化,根据情况做出调整。它的最高负载量可达340磅,以每小时4英里的速度行走,而且可在丘陵地形上攀登前行,全靠本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。

# 官网上有高清视频下载,请猛击这里

文章后的视频展示了BigDog惊人的平衡能力,即使是挨上重重的一脚,它也能马上恢复。视频中机器人在光滑的冰上行走时它数次几乎摔倒,但最终都保持住了平衡状态。视频还显示了机器人应付不同地形的能力,它能沿着陡峭的山坡爬上去爬下来,在多石、泥泞和雪地上行走。视频的末尾显示了它的超强跳跃能力,可以跳跃脚下差不多1米宽的距离。

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另附上一段网友恶搞的BigDog视频。

# Nice Comments 采集器
乌子虚 登上12楼说:

看罢此文,我的脑海中浮现出一篇煎蛋的旧文。
和大家一起温故知新~《狗狗的情趣用品
——嘿嘿,莫非这就是“狗狗情趣用品”的汽油动力升级版?不知交互性如何。。。

petit 爬上14楼说:

在战场上的功能太大了~!!想想看,战场上是没有噪音限制的。这东西不是用来进行长途运输的,而是用来进行人力不能到达的范围的。例如,一段被敌军狙击手封锁的街道,那么使用该机器可以在不同友军中传递物品,弹药,食物,药品等等,这玩意挂上一些外挂防护装甲。挨上那么一两枪估计还是可以运作的。

耗子小三 窜上21楼说:

回14楼,你太低估狙击步枪的威力了……这东西挂防护装甲,脚还是要露出来的吧?
回16楼,我觉得还是要考虑敌方狙击手的问题……
(-_-#)抱歉啊抱歉,我现在一想到巷战就是想到狙击手…特别是反器材狙击步枪,你弄个大象机器人都能把你打穿…………

petit 路过22楼说:

@耗子,狙击步枪威力是很巨大,但除掉距离长短的问题,战场上的木牛流马肯定有加强版的,这是一。另外,没有规定这玩意就是一只一只到处跑,一只冲不过狙击手的封锁线,百八十只肯定有过大半会冲过去,反正这玩意相比米国其他装备,便宜得不能再便宜了。

null 在23楼说:

3楼说“貌似履带式或者轮式的比这个可靠吧”的XD: 这个比轮式或者履带式可强太多了。

轮式过不了沟;履带式强点,能过不大的沟,但是过不了篱笆或者矮墙。

稍微复杂点的自然环境,轮式和履带式都是无法克服的: 冰、雪、沙地 会打滑; 沙地还会陷落;乱石岗、泥石流、小河流 根本过不去; 越不过低矮的树干,丛林进不去; 不能走松软的地面,草地也过不去,沼泽更过不去;

除了平整坚硬的路片,轮式和履带式能到的地方极其有限。

而这种靠四肢行动就不会有任何问题,在复杂的自然环境,哪怕是倒塌的大楼,不满弹坑的地面,河流、冰面, 只要人能应付的环境,他就能应付。而且适应能力比人不知强多少倍。


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TOTAL COMMENTS: 36+1

  1. Programus
    @9 years ago
    133105

    从照片这个角度上看去,很像星球大战里面帝国军的那些四条腿的战斗堡垒呀。哈哈……

  2. 133109

    这个太高科技了……

  3. 耗子小三
    @9 years ago
    133120

    的确很高科技啊,但是弱弱的问一句,这个有什么用呢?……噪音还这么大…………打仗?好像这东西不防弹吧,缺胳膊断腿的还能走麽?科考?貌似履带式或者轮式的比这个可靠吧……玩?厄……那我就不说什么了…………

  4. 133129

    人造大狗还挺活泼的。

  5. 熊宇北
    @9 years ago
    133134

    哈哈,是挺高科的,不过研究出来不一定干啥,但是可以为将来的一些更高科的东西打下基础,或许这就是将来风靡全球的——狗狗特快专递的雏形产品哦!

  6. ancccdxh
    @9 years ago
    133138

    木牛流马现代版。。。真的很强悍

  7. 孙想钱
    @9 years ago
    133139

    看着怪吓人的 – ~ –
    又想HL2EP2里的那个啥

  8. 孙想钱
    @9 years ago
    133140

    看着怪吓人的 – ~ –
    又像HL2EP2里的那个啥

  9. 不是俺
    @9 years ago
    133156

    嗯?
    第三次太伯利亚战争的产物?

    Command & Conquer 3 Kane's Wrath

  10. vainbear
    @9 years ago
    133157

    有点火星,一个月前就看见视频了,这东西的技术价值比使用价值要大,不过以后可不好说了

  11. Baiyssy
    @9 years ago
    133160

    木牛流马

  12. 乌子虚
    @9 years ago
    133165

    看罢此文,我的脑海中浮现出一篇煎蛋的旧文。
    和大家一起温故知新~

    《狗狗的情趣用品》
    http://jandan.net/2007/04/19/hotdoll-the-sex-doll-for-dogs.html

    ——嘿嘿,莫非这就是“狗狗情趣用品”的汽油动力升级版?不知交互性如何。。。

  13. DreamInSun
    @9 years ago
    133169

    铁牛电马

  14. 133170

    在战场上的功能太大了~!!想想看,战场上是没有噪音限制的。这东西不是用来进行长途运输的,而是用来进行人力不能到达的范围的。例如,一段被敌军狙击手封锁的街道,那么使用该机器可以在不同友军中传递物品,弹药,食物,药品等等,这玩意挂上一些外挂防护装甲。挨上那么一两枪估计还是可以运作的。

  15. 法盲
    @9 years ago
    133189

    木牛流马……

  16. 133197

    @耗子小三 在战场的碎岩瓦砾中运送弹药和救援药品,这个东西的价值还是很大的,履带式的路面适应能力没有四足好,之前一直不用四足就是因为平衡性问题

  17. Donald
    @9 years ago
    133202

    恶搞的那个…笑喷了…

    从第一个视频中来看,这平衡性相当可怕啊…技术的力量…

  18. 133207

    电驴……………..非下载软件

  19. cohead
    @9 years ago
    133222

    啊,看来很快就会出现ARM SLAVE了 -3-

    PS:难道9L也是混征服者的?

  20. ilovezeno
    @9 years ago
    133224

    这东西的视频出来好几年了都 ………

  21. 耗子小三
    @9 years ago
    133231

    回14楼,你太低估狙击步枪的威力了……这东西挂防护装甲,脚还是要露出来的吧?
    回16楼,我觉得还是要考虑敌方狙击手的问题……

    (-_-#)抱歉啊抱歉,我现在一想到巷战就是想到狙击手…特别是反器材狙击步枪,你弄个大象机器人都能把你打穿…………

  22. 133241

    耗子,狙击步枪威力是很巨大,但除掉距离长短的问题,战场上的木牛流马肯定有加强版的,这是一。另外,没有规定这玩意就是一只一只到处跑,一只冲不过狙击手的封锁线,百八十只肯定有过大半会冲过去,反正这玩意相比米国其他装备,便宜得不能再便宜了。

  23. 133296

    3楼说“貌似履带式或者轮式的比这个可靠吧”的XD: 这个比轮式或者履带式可强太多了。

    轮式过不了沟;履带式强点,能过不大的沟,但是过不了篱笆或者矮墙。

    稍微复杂点的自然环境,轮式和履带式都是无法克服的: 冰、雪、沙地 会打滑; 沙地还会陷落;乱石岗、泥石流、小河流 根本过不去; 越不过低矮的树干,丛林进不去; 不能走松软的地面,草地也过不去,沼泽更过不去;

    除了平整坚硬的路片,轮式和履带式能到的地方极其有限。

    而这种靠四肢行动就不会有任何问题,在复杂的自然环境,哪怕是倒塌的大楼,不满弹坑的地面,河流、冰面, 只要人能应付的环境,他就能应付。而且适应能力比人不知强多少倍。

  24. 133301

    是的这东西很早就有了,好像一直在研究阶段,老外也不停在报导。^^ ,煎蛋正好没有此类文章所以借simon 之手PO 一篇也不错。

  25. 133319

    那平衡能力实在是太强了

  26. ≈iQiQ≈
    @9 years ago
    133342

    狙击步枪威力是很巨大,但狙击手的第一任务是什么。。。是生存。并有效杀伤最有价值的战斗目标。。。每开一枪对狙击手来说都是生与死的考验。。。打大狗。。你当在家打鸟玩啊。。。

  27. Donald
    @9 years ago
    133632

    而且,还可以雇佣一些人作为恶搞版大狗,在气势上压倒对手。

  28. 乌子虚
    @9 years ago
    133641

    相对轮式和履带式,四个蹄子也有缺陷的~
    在中国的古代有一种东西叫“绊马索”~

    最高科技的武器,往往用最土的方式解决!

  29. 133711

    那东西那趔趄忒逼真了~~跟人似的~

  30. 胡子
    @9 years ago
    134126

    无嘴无法口交了

  31. Eureka
    @9 years ago
    134529

    使命必达……

  32. spencer
    @9 years ago
    167710

    这东西主要是自控的算法,我是学这个的,很早以前到时就给我们看过这个的介绍,中国这方面与先进国家确实有太大的差距

  33. 得了癌
    @9 years ago
    223645

    这玩意儿现在的民用价值应该比军用打很多,遇上灾难,这些高地型适应性的特征就会有大作用了。如果遇上地震,就可以派这些机器狗把物资送进大山里。

  34. 734686

    超级牛B

  35. 凤飞飞
    @6 years ago
    894594

    都是战争小白

  36. 灰机
    @4 years ago
    1952824

    哪位大神知道他的腿部是如何运作的?能具体说明加个简单的图例最好了,谢了

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