人工智能
ivanchaos @ 2012.02.17 , 19:40
“哆啦A梦万能手”进化!现在它能投掷物体了[v]
很久以前报道过的机械万能钳(以及如何制作),现在终于又向前发展了一大步!以前只能抓东西,现在可以把抓住的东西“射”出去了!
比如把螺钉扔进箱子里:
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又或者是扔飞镖:
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投篮:
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连打弹珠都大丈夫没问题!
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下面为之前缺了课的同学们补习一下这玩意的结构:
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图中1是基座,2是外圈用于收束橡胶球的硬质“领子”,3是橡胶气球,4里面填的是咖啡渣,5是空气过滤口,6真空管道接口,7高压气体入口。
先向橡胶球里充入一点气体,让里面的咖啡渣处于蓬松的状态。然后摁到需要抓取的物体上,抽气,这样咖啡渣就会牢牢地固定成一块,把工件夹紧。
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新加入的投掷功能其实原理也很简单,就是把机械手对准位置,高速充入气体把捏着的东西弹射出去而已。
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解释起来可能不太直观,我还是把以前那个视频挂回来吧