steen @ 2007.07.12 , 14:14
火星 之 水上机器人
[-]水黽(这个字念mǐn，英文名Water Strider)是一种身长约22mm，体重约0.01g，在水表活动的小昆虫，依靠其独特的身体结构，利用表面张力，这虫子行动起来所谓凌波微步，羡煞旁人啊。
来自卡内基梅隆大学的两位机械工程研究者们受此启发，造出了第一只可以在水面上行走的机器人。下面，我们来看看右图[pic via]，ABCD是4条支撑腿，EF是2条力臂，G集成芯片和电源的身体部位，H中轴支撑器，IJ又是左右两个支撑架。它依靠电池，可以前进，转身，旋转，后退，可以达到 3 cm/s的速度(水黽笑了：我1.5m/s!)
据这两人说，该机器人不同于那些靠浮力来工作的同类，前者利用表面张力来支撑整个身体工作，后者则利用庞大的体积以获得浮力来工作。他们还憧憬，这些机器人将用于环境监测，同时也可用于教育和娱乐(#买一个回去放在鱼缸里，让它从左跑到右，再跑到左，何乐而不为？)
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当然，他们还毫不隐讳地谈到了缺陷：不能设计太大的块头，要不水表就支撑不住了。块头比水黽要大，，速度又慢，以后还要把无线电通讯器材，感应器，远程遥控和自控装置放进去，他们还要更努力。
以下摘录自Digg Comments:
#Xylerm说他大学化学课上，老师在一大把水黽玩耍的水里放肥皂水，然后邪恶地看着它们一个个往下沉。
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