教AI利用触觉反馈“手”打盲文

近年来，计算机科学家已经开发出基于人工智能的辅助技术，可以完成各种各样的任务。其中一些旨在再现人类的感觉，尤其是视觉，听觉和触觉。

布里斯托大学的研究人员最近为新的触觉强化学习方法提供了技术支持。更具体地说，他们在教AI代理通过强化学习在盲文键盘上打字。

盲文键盘是为视障人士设计的键盘。盲文是一种基于触摸感的读写系统。在盲文中，用凸起点的独特手感表示字母或标点符号。

研究人员之一的Nathan F. Lepora对Tech Xplore表示：“我们论文的总体思路是让机器完成一项艰巨的任务，还希望展示深度强化学习的能力。著名的AlphaGo就是使用的这一算法，我们认为它在游戏之外，也有巨大的应用潜力。”

Lepora和他的同事着手赋予AI基于真实物理环境的触觉反馈，好完成复杂的交互式任务。他们设计了4项任务，任务的难度逐步增加，从键入箭头到字母键，需要间歇性或连续性地操作。

研究人员先创建了一个模拟环境，然后，开始训练最先进的深度学习算法。深度学习算法取得了显著成果，完成了全部任务。但是，当用AI机器人在实际的键盘上操作时，则仅完成了3项任务。

Lepora和他的同事们是第一个成功训练AI代理在模拟和现实世界中使用盲文键盘打字的人。他们在研究过程中创建的环境，任务和其他代码已公开发布在网上，可以在线获取。

将来，这项工作可能会激发出更多可在复杂的、与触感相关的任务中良好表现的AI代理或深度学习理论的研究。

论文DOI: 10.1109/LRA.2020.3010461

https://techxplore.com/news/2021-01-ai-agents-braille-keyboard.html

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