@ 2019.11.24 , 15:00

预测人们驾驶性格的新技术

自动驾驶汽车即将来到我们身边,尽管自动驾驶汽车拥有各种奇特的传感器和复杂的数据处理能力,但就算是最尖端的自动驾驶汽车也缺少一种东西:社会意识。虽然自动化技术已经有了很大的进步,但是那些自动驾驶汽车最终还是会把周围的驾驶员看作是由1和0组成的障碍,而不是具有特定意图、动机和个性的人类。

但最近,由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究人员领导的一个团队正在探索,是否可以通过对自动驾驶汽车进行编程,使其能够对驾驶员的社会性格进行分类,以便它们能够更好地预测不同的汽车将会做什么,从而能够更加安全地驾驶。

在一篇新论文中,科学家们综合了社会心理学的工具,根据驾驶员的自私程度来对驾驶行为进行分类。具体来说,他们使用了一种叫做社会价值取向(SVO)的东西,它代表一个人自私的程度。该系统会估计驾驶员的SVO,然后为自动驾驶汽车创建实时的驾驶轨迹。

研究小组在合并车道和左转弯的任务中测试了他们的算法,结果表明该算法能够使自动驾驶汽车更好地预测其它车辆的行为,预测准备率为25%。例如,在左转弯模拟中,这些车知道当靠近的车有一个更自私的司机时要等待。虽然该系统还不足以在实际道路上应用,但它可能有一些有趣的用例,而不仅仅是用于自动驾驶的汽车。假设你是一个正在开车的人,突然一辆车进入了你的视野盲区,系统会警告你这辆车上有一个攻击性的驾驶员,让你相应地进行调整。

这篇新论文的主要作者,研究人员威尔科·施瓦廷表示:“与人类一起工作意味着要弄清他们的意图,以便更好地理解他们的行为。人们合作或竞争的倾向往往会影响到他们作为司机的行为。在本文中,我们试图了解这是否是我们可以实际量化的东西。”

如今,自动驾驶汽车的一个核心问题是,它们被设计成假设所有人的行为都是一样的。这意味着,它们采取的决策是相当保守的。虽然这种谨慎减少了致命事故的机会,但这也让某些人类司机感到难以理解。

施瓦廷表示:“在自动驾驶车辆中创造更多类似人类的行为,对于乘客和周围车辆的安全都是至关重要的,因为以这种方式行事能使人类更容易理解,并对自动驾驶车辆的行为作出适当的反应。”

为了扩大汽车的社会意识,研究团队将社会心理学的方法与博弈论相结合,这是一个用于构建竞争对手之间社会情的境理论框架。在下一阶段的研究中,研究小组计划将他们的模型应用于行人、自行车等。此外,他们还将研究其它机器人系统,如家用机器人,并将SVO集成到它们的预测和决策算法中。研究人员表示:“通过建立驾驶员个性模型,并将SVO应用于自动驾驶汽车的决策模块,这项工作为人类驾驶和机器人驾驶汽车之间更安全、更无缝的道路共享打开了大门。”

本文译自 techxplore,由译者 Lough 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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