自动驾驶
许叔 @ 2016.03.02 , 12:20
谷歌无人车终于出事了
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就在过去的这个情人节中，在加利福尼亚州山景城卡米诺街和卡斯特罗街的路口，一辆谷歌无人驾驶汽车跟一辆巴士产生了碰撞。根据加州车辆管理局文件的记录，这辆无人驾驶的雷克萨斯SUV在低速行驶时撞到了一辆巴士的侧面。在之前，有人曾经开车撞到过谷歌的无人车(戳此：谷歌的无人驾驶车出车祸了)，但是这次是无人车第一次在交通事故中要负全责。
谷歌无人车测试员在左侧后视镜中看到一辆在接近的巴士，但是他相信巴士会停车或者减慢速度，让谷歌无人车继续同行。大约三秒钟以后，谷歌无人车正在变道进入道路中间，结果跟巴士的侧面相撞了。无人车正处在无人驾驶模式，速度低于每小时2英里，巴士在两车相撞时正以每小时15英里的速度行驶。
谷歌无人车的左前叶子板，左前轮和驾驶员侧的一个传感器受损了。值得庆幸的是，现场没有人员伤亡。
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如果你曾经试着在路面上绕过障碍物，可是因为挨着快车道却只能干瞪眼，那么你对于出事场景你应该再熟悉不过了。跟其他无人车毗邻车道的车辆一样，巴士司机是拥有优先通行权的，即使人们觉得你可以礼貌一点，让出一点车道让不能动的车插进来，或者绕开障碍物。
根据The Verge提前获得的一份将要在明天发布的谷歌事故报告说，当时谷歌无人车正在指望人类给予一些礼让，让它变道进入快车道。可是事实却相反，当这辆车想要绕开障碍时，遇到了无动于衷的快行车辆，碰撞就不可避免了。
公平的说，除非路面上所有的车都是自动驾驶的，谷歌的观点才是对的：会存在一定程度的协商，协商中错误的假设才会导致事故发生。然而距离无人车的时代还很远，在那之前，无人车撞到东西是难免的。
完整的事故报告请戳这里。