斯坦福造出自主漂移DeLorean

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昨晚，一群斯坦福研究员们展示了该大学最新的自主驾驶车型，不过第一眼看上去，这台车比未来自主驾驶车更加复古。

这台原型是一辆带助力转向马达的DeLorean DMC-12，能以“机器人精度”进行漂移(奇怪的是这货还不是第一辆自主漂移车，不过它肯定是第一台自主漂移DeLorean。)，并且秉承给他们的自主汽车项目赋予人类名字的传统，这支“斯坦福转速”团队把这货命名为马蒂，在技术上来说，这是“多致动器偏航控制研究测试平台”的缩写，实际上，这当然是指《回到未来》的主角Marty McFly。

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虽然斯坦福之前的一些自主车原型是在日常道路上避免障碍物，或者确定人类接管汽车控制所需时间的测试平台，马蒂DeLorean却被打造成像个专业赛车手一样漂移——甚至比赛车手做得还好，他们尝试着展示自主车辆在险恶的现实生活情况下能怎样掌握控制和稳定。不像其它自主车辆顶部有旋转激光雷达圆顶用于探测周围物体，这台DeLorean结合精细调校的机械工程及自动化驾驶软件来控制运动。

“漂移对我们来说是车辆安全性更大目标的一部分” 斯坦福转速项目总监Chris Gerdes在流言终结者明星Jamie Hyneman主持的一个小组讨论中说，“所有汽车都遵循物理定律，但我们以为自动化车辆应该能做到这些限制之下的任何事情。”

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超跑制造商Renovo做了动力传动系统

这辆DeLorean的后轮有两个单独的马达，这意味着传递到每个车轮上的扭矩可以更精确地控制。每个马达能达到约200千瓦功率，不过DeLorean现在只跑在这个功率的约1/3上。

Gerdes表示这不是该团队第一次干漂移，不过在2008年的最近一次中，该团队在车辆马达上遇到了问题，“我们未能足够快地控制它们，或是与它们通讯。”

这就是Renovo汽车这次的用武之地，这家位于硅谷的制造商用Shelby Daytona Coupe车身制造了一辆电动超跑。Renovo为DeLorean提供了动力传动系统和变速器，因此斯坦福团队得以专注助力转向和自动化驾驶软件等事项。

那么，为什么选一辆DeLorean？这货跟助力转向和控制可从来没有关联。斯坦福大学博士生和项目主管之一Jon Goh说有几个原因令他们选择了布朗博士的座骑，首先，斯坦福有着与主要汽车制造商合作的历史，而这一次，他们不想选择其一而招致厚此薄彼。

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“漂移是我们车辆安全性更大目标的一部分”

Goh说干DeLorean也很容易，而且相对便宜。《连线》报道说该团队从加州索萨利托某个当买菜车开的家伙手上买来DeLorean仅花了22,000美元。最后，团队想找一辆后置引擎后轮驱动布局的车，DeLorean正好符合。

随着“回到未来日”最终来临，“每个人都在说，‘我的悬浮滑板在哪呢？’” Goh说，“好吧，我们没有悬浮滑板，但你能有一台电动自主DeLorean，还是蛮酷的。”

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只不过不要开着它去买得来速，Shannon McClintock说，这位研究生来转速团队的第一天，就在开着这台车去买得来速的时候意识到，这辆车离地间隙太低，她够不到外卖窗口，而且她马上也发现，在那里也没地方打开鸥翼车门。

“小白错误，”她说。

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本文译自 Stanford via TheVerge，由 王丢兜 编辑发布。