无人驾驶
研究自驾技术顺便开发了护家系统
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2012年3月，Alex Teichman还是斯坦福大学计算机科学系的博士在读生，专门研究无人驾驶汽车。他的目标是：让自动驾驶汽车了解周围的环境，尤其是注意行人、骑自行车的人及其他移动中可能会占道的物体。他的方法是：摒弃传统的图像分析法，改用激光测距仪或感应器来收集对象的深度信息，对物体进行界定然后告诉电脑在它运动时了解它的信息。
这个办法听起来蛮简单，但实际上开发的数学运算很复杂。他说：“基本思路很简单，你有没看过一个孩子乘观光电梯低头向下看街道？在地面上，一辆停着的汽车看起来很平凡无趣，可是在孩子乘电梯上行时事情就不一样了。她可能会以一种非常不一样的方式看世界，然后突然痴痴地笑起来。她的视觉系统可能正在学习俯视车顶，心里想：‘咦？那是什么车子，我从来没这样看过一辆车，好酷啊！’”
在自驾汽车的世界里，Teichman用这个技术让汽车里的电脑更好地辨认周围的重要事物。Teichman说：“想象一下，一个人骑着自行车行走在斯坦福大学校园里，他骑车的姿势很正常地向前倾，软件可以很轻易地把他识别为自行车。但是如果他把手从车把上放开了，而且身子向后倾呢？电脑的视觉系统可能就没法识别出来了，因为它没见过这样的图像。然而，(我的)算法也可以知道那是骑自行车的人，因为它之前看过它还跟踪过一段时间，所以它知道那是同一个类别。有了这种半监督的机器学习方式，我可以坐着给十个示例标出里面的人是不是骑行者，然后开着车子转几圈让系统收集信息之后给数据进行注释。这会减少人工标注的工作量。”
Teichman没想过这个技术会有自驾车领域之外的应用，直到家里发生了一件事把他吓到了。他住在租来的一间小平房里，有一天他发现门上有一张公告通知他要进行管道检测，他定期都会检查的所以当检查的人来了的时候让他进门了，可是他只是简简单单看了一圈就走了，他发现他根本就没看管道。
在管道检测之后几天里，Teichman读了篇新闻当地警察说入室盗窃案变多了，他开始接到好多广告骚扰电话，他觉得很奇怪——平时根本不会这么频繁。有证券公司预约的、追债人打电话找根本不住在附近的人还有打电话给公司请假的等等各种他从没接过的电话。有没有可能是一个小偷借检查管道的名义先来他家踩点，然后再通过打电话来试探他的作息表？
他决定编辑一个自己家的保全系统，利用的就是他一直在研究开发的计算机视觉技术。这个系统在两台笔记本上运行，与商业遥感相机连接，这个体感技术可以区分窗前被风吹低的树枝和一个不认识的人爬窗户往室内窥视。他在电脑上编写了一套程序，一旦发现有入侵者就会发送一段监控视频片段到异地的设备上，这样即使电脑被偷了他还是能收到数据。
然后他背上背包去了旅行，Teichman说他是希望自己家被盗的，这样就能看看他的系统做得怎么样。不过很遗憾，他的希望没能实现。电话和他的恐惧一起渐渐消失了，Teichman也逐渐不再想这个保全系统。直到2014年，他和同为斯坦福大学学生的Hendrik Dahlkamp(后来的谷歌街景Google Street View的联合发明者)在一次派对上说起了这个系统。他们发现其实它有潜力做成真正的产品。
于是两个人开始把Teichman自己动手搞的项目付诸实践做成成品。当时的思路比较简单，只是想做一个廉价、简单的护家设备，能够区分家里养的狗和外来入侵者的差别并通过APP通知主人一些可疑的问题。如果你看到通知之后不回复，系统就会打电话报警。二人在去年10月成立了一家公司，开始了StartX项目：为斯坦福大学学生、教师、校友提供的创业训练基地。
