人工智能
肌肉桃 @ 2015.03.19 , 16:52
速度最快的双足机器人
俄亥俄州立大学的工程师们正在训练他们的步行机器人Atrias，好让它成为世界上最快的双足机器人。
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Atrias的设计灵感来自鸟类，它们可以说是地球上最灵敏的也是最快的两条腿生物。Atrias由俄亥俄州立大学动态机器人实验室的研究人员所创造，它具有科学的行走和奔跑方法。它的平衡感很好，能够轻易地抵抗研究人员的推力。
它在玩躲避球这个游戏时也有很实用的技巧，它的腿是用碳纤维做成的，其中还含有玻璃纤维。研发团队表示：“当这个机器人加速行走的时候，就算它还没有开始跑，它也会是世界上最快的双足机器人。”
Atrias平时会用普通的“弹簧-质点”模式移动，这种方式与弹簧高跷移动的方法一样。它那轻量级四杆腿可以减轻每一步走动带来的震颤，避免给身体带来剧烈的震动。Atrias身上的玻璃纤维弹簧可缓冲并储存机械能，令它节约能量并执行动态动作。
Atrias的开发由美国国防部高级研究计划局(DARPA)和人类前沿科学计划提供资金，项目于2009年开启。
虽然美国五角大楼是主要资助者，但俄亥俄州立大学的工程师表示他们设想了一系列类似于Atrias的民用前景，他们还设想了其它类似于Atrias的机器人。Atrias能代替人类去那些危险的灾区。它身上所运用到的技术能让假肢的活动变得更自然。
目前已经有三台Atrias面世了；除了俄亥俄州立大学之外，密歇根大学和卡内基梅隆大学的实验室也各自拥有一台Atrias。
俄亥俄州立大学的Atrias将会参加6月5日至6月6日在加州波莫纳市举办的DARPA机器人挑战赛。它获得的关注比另外两台Atrias多是因为它身上有一个推特手柄，它每天会将研究进展更新到推特上。