木臂阿童铁

[ Donald 投稿 ]

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这个机械臂大部分是由木头制成，并且造价只有不到50美元。但是它却能做到大量一般机械臂所能完成的动作～它由一个PIC微控制器和一个贴牌（囧）PS1手柄控制～这个项目的目标是创造一个可以像人胳膊一样自由活动的机械臂。它最终应该会装备一个夹紧装置，可以抓起细小的物件，比如一张纸或是一根钢笔/铅笔。简单的设计加上越少越好的活动部件对这项设计是非常重要的，因为这支机械臂仅仅是由一片PIC 18F452芯片控制。当然这也潜在地限制了这只机械臂的平滑运动。这个设计证明了机械臂应该可以用各种廉价的家居材料制成（除了伺服系统），并且能够正常运作。视频：

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