Google公布其自动驾驶小车所用的技术

Google街景用了部分自动驾驶小车，在旧金山地区的测试已经进行了几个月，行程超过19万英里。一直以来Google对它所用的技术都是秘密，直到上个月在旧金山的 IEEE(电气电子工程师协会)国际会议上，该项目负责人斯坦福教授Sebastian Thrun，和谷歌工程师Chris Urmson做了(该技术的)keynote(幻灯片)演讲，展示了自动驾驶小车的智能机器人技术，包括车子在自动驾驶如何判别路面情况，以及周边汽车和行人概况。

整个系统的核心，是它车顶的Velodyne 64-beam激光测距器，它将周边环境生成三维地图，与汽车内置的高分辨率地图相结合。它有(前后左右)四个雷达，用于在高速路上感应远处车辆的车速。另外在车尾的刹车灯处有摄像头，车内有GPS单元，车轮里的编码器则可以在车辆行驶时记录路线信息。

值得关注的是，这辆自驾小车有相当的自律性，比如在十字路口左转时会避让行人；但更厉害的是，当在需要主动性的情况下它也会抢占先机，比如在其它车辆可能不遵守(行人)优先规则时它会提前开到路口，并打灯警示其它车辆。