挂在玻璃橱窗上作画的机器人[v]

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这个与之前报道过的能在整面墙上“打印”的打印机原理非常类似，也是用两根绳子把它吊在半空中，利用两边绳索长度变化+重力调整画笔位置横向移动。另外上面还安装了一个伺服马达，在Arduino的控制下以不同的频率振动画笔，从而在玻璃上表现出不同的灰阶来给图画“上色”。

有兴趣的同学可以去这里看详细制作过程

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(Hackaday)