啊~Geek：DIY 指哪打哪的肩炮

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# ivanchaos 发稿：电影 Predator 中的有些装备看起来挺拉风的，尤其是那个跟着它注视点瞄准的小炮，那叫一个骚包啊……于是就有牛人把它做出来了。

Jerome Kelty 同学用一个Arduino Pro Mini，伺服马达若干以及一个 Wii nunchuck(翻译过来应该是Wii双截棍控制器？)。具体原理是头盔里面安装 Wii nunchuck，通过其中的 accelerometer(加速计)来获得当前头盔的方向(X,Y,Z三轴方向)，然后把信号无线传输给肩炮里的安装在 Arduino上的 XBee 模块，通过 Arduino 计算之后控制伺服马达对小炮进行姿态补正。

具体的制作过程和 Arduino 的程序在 instructables 上都有，有兴趣的同学可以前去围观。

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