日本仿真机器人又添一员

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仿真机器人家族多了一个新朋友，Kojiro/小次郎。它由东京大学的JSK机器人实验室制造，拥有模仿人体建立的细腻的肌腱肌肉骨骼系统。因为拥有了骨骼和肌腱（当然都是人造的），理论上，它动起来会更加轻松灵活——用我们的肉眼凡胎来看，就是更加像有机物的动作。

小次郎的工作原理是：内部的一个发动机会拉动电线以刺激肌肉和腱的相互作用；它一共有100个肌腱和肌肉的结构，可以做60°旋转，大于之前类似的机器人，比如Asimo（34°）。

小次郎由于使用更轻的塑料材质和无电刷电动机，所以重量减轻了不少。制造者认为，如果机器人能够不那么重，不那么坚硬，会更受到人们的喜爱。

小次郎的特别之处还有，跟人一样的灵活又能扭曲的脊柱。但是困难是，这些动作和灵活性意味着控制小次郎是一个庞大又琐碎的工程。小次郎的内部从上到下，从头到脚都是回转仪啦，加速计啦，还有力传感器啦这些东西帮助它（他？）保持平衡。

现在科学家们正在研究一个“迭代学习”程序，减少小次郎的小动作。目标是让小次郎在桌子旁边一动不动坐九个小时，照看非死不可的农场。

# Oioi：日本人果然会进化成高达

来源，以下是5张图：
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