会颠球的机器人

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来自黑客Dean Putney 的作品，他把其称之为Blind Juggling Robot。

他最大的特点是没有使用任何传感(所以才叫Blind嘛)，而是通过球的落点自动调整自己的位置，让球的落点尽量靠近中心部位。

因为没有任何传感器，这玩意实际上并不知道球的落点在何处，而让他这样牛逼颠球的秘诀是，在底部有一个晃动的钟摆(oioi：所以，这样就可以呢？！)

pp 补充：

颠球的表面是个曲面，所以如果球不是在圆盘的圆心的话，它会按一定角度反弹，纠正水平位移。。

Dean Putney 还准备完全2.0版本的颠球机器人(如图右边那个)，颠球技巧会更高(如下面视频)。官方网站内有更详细的说明。

以下是两个演示视频：

1.0版本，时长2分钟：

2.0版本，时长45秒：