3D打印
这只3D打印的机器手看起来就像真的
他们将不同的材料组合在一起，使其成为可能。
苏黎世联邦理工学院的科学家们利用最新的 3D 打印技术制造出了这只神奇的机器人手。这只手之所以特别，是因为它是由柔性聚合物制成的，可以模仿人体骨骼的骨头、韧带和肌腱。这项技术有许多潜在的应用领域。
不久前，人们似乎还不可能在自己家里拥有 3D 打印机，但现在这已经成为现实。近来，这项技术进步神速。人们用它打印出了各种各样的物品，如蛋糕、鱼的素食替代品、医疗设备，甚至火箭。
最初，3D 打印仅限于快速固化塑料，但现在，苏黎世联邦理工学院和美国初创公司 Inkbit 的研究人员已经将这种方法推广到慢速固化塑料中。现在，我们可以用不同的材料打印物体，并通过同时结合软性、弹性和刚性材料来创造更复杂的形状。
据该研究的主要作者Thomas Buchner说："在此之前，我们使用3D打印所依赖的快速固化聚丙烯酸酯是无法制作出这只手的。" 研究小组已经开始使用缓慢固化的巯基聚合物。这些材料具有很强的弹性，弯曲时比聚丙烯酸酯更快恢复原状。
标准的 3D 打印包括将材料分层并用紫外线固化每一层，同时在应用下一层之前磨平表面的粗糙度。但是，在这一过程中不能使用慢固化塑料，因为它们的粘性太大，会堵塞刮刀。
研究小组利用激光对每一层进行三维分析，从而解决了这一问题。一旦检测到任何不规则之处，机器就会进行自我调整，以确保下一层也会考虑到这些不规则之处。这样，就不必在每一层后都对表面进行平滑处理。
"Inkbit 所在的麻省理工学院的研究合著者 Wojciech Matusik教授说："实时调整材料用量的系统可以在打印下一层时补偿任何不规则之处。Inkbit 已经完善了这项技术，并计划向客户提供这项新服务，同时继续探索其应用。
该研究的资深作者Robert Katzschmann教授认为，软体机器人之所以优越，是因为它们柔韧的特性可以最大限度地降低与人类互动时受伤的风险，并能更安全地搬运易碎物品。与传统的金属机器人相比，像我们开发的这种软体机器人因其独特的结构而具有许多优势。
软体机器人技术在技术上取得了重大进展，今年的发明令人瞩目。这些发明包括让数百万年前就已灭绝的生物复活、开发出可以学习弹钢琴的智能手套，以及制造出不需要人类帮助的摇摆不定的逃生艺术家。在 3D 打印技术的帮助下，现在又有了一系列新发明。
"作者们在文章中写道："我们制造了很多先进的机器人和系统，比如靠肌腱活动的手、使用空气动力的行走机器、类似心脏的泵以及可以改变形状的材料。但这还不是全部。
"我们的制造技术很快，可以制造很多东西。这将使我们能够进行更多的科学研究、测试设计、制造原型，并为工业创造新的东西"。
本文译自 IFLScience，由 BALI 编辑发布。
