韩国Ajou大学开发了一款结合了精密、力量和灵活性的机器手

韩国Ajou大学的开发者发明了一种机器手，能够轻握住鸡蛋等易碎物体，也可以捏扁易拉罐或使用镊子和剪刀等工具。

Nature Communications上发表的一篇论文解释了这项新技术的所有细节。它的重量不到两磅半，长21.6 厘米。然而，它最显著的特点是结合了精密、力量和灵活性。

设备由钢和铝制成，每个手指由手掌中的三个小电机驱动。据《新科学家》报道，有20个关节，在这些关节周围，有充当肌腱的金属部件。

这些功能使机器手的运动范围与人手相似，使其能够握住鸡蛋、举起哑铃和处理镊子。

在 Uikyum Kim 的带领下，机器手能够倒饮料、握住鸡蛋而不打破它。

他们还发现，手可以使用工具执行微妙的任务。例如，可以用剪刀剪纸，用镊子将微芯片放置在电路板上。

“机器手的最大优势在于它很容易连接到现有的商用机械臂上，同时具有强大的抓握力和精密度。” Kim 告诉《新科学家》杂志。

机械手也很耐用。为了测试这一点，该团队让其中一个手指持续按下传感器半小时。他们发现在那段时间手指的力量几乎没有减弱。

这只手也可以举起一个18公斤的哑铃而不会折断。

该设备的较轻版本可以用作高级假肢，而原型版可以集成到使用人工智能来操纵物体的机器人中。

该团队现在正在为手部设计一种人造皮肤，以便它可以复制人类触感的柔软度。

https://www.sciencealert.com/this-robotic-hand-is-strong-enough-to-crush-a-can-and-precise-enough-to-move-a-microchip-with-tweezers

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