自己会笑的机器人

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你知道图中的爱因斯坦机器人摆出了三种什么表情么？悲伤、惊讶和生气？不错不错，大家Lie to me 都看的够多了。令人惊奇的是：这三个表情是机器人通过自己的“学习”做出来的，很强大！

这个爱因斯坦机器人面部有31块人造肌肉，每块都有单独的程序进行试错。研究人员把爱因斯坦放到一个镜子前让他看着自己的脸，然后让每一坨肌肉自由活动摆出各种随机表情，同时用脸部识别软件记录反馈，每当他摆出一个具有真实意义的表情的时候，机器人会收到一个奖励信号。后来机器人就知道了不同肌肉与特定表情之间的联系，于是就倾向于直接摆出有意义的表情，或者自己去另外研究新表情，比如皱一下眉头之类的……

科学家说，这里的计算机的学习原理也许和婴儿最初的学习动机类似，重复已经得到肯定了的行为，同时挖掘新行为的意义。他们下一步的目标是让机器人学习社交，一旦他在社交场合可以做出生动的表情，科学家就可以把他用于一个“自动家教”实验中。

来源还有一个视频（u2b）