机器人拉着三吨重的飞机走了10米

意大利技术研究院近日在机器人技术方面取得了令人难以置信的成就。他们做出了一个四条腿的机器人，而这个机器人在热那亚机场拖动一架重达3300公斤的飞机走了超过10米。

这款名为HyQReal的机器人是该研究中心自2007年以来开发的一系列四足液压机器人中的最新产品。此版本具有完全的电源自主性、无线通信，可靠性更高，能源效率也更大。它有两台机载计算机(一台用于视觉，另一台用于控制)和凯夫拉纤维、玻璃纤维和塑料制成的外壳；还配有橡胶脚，以增加地面牵引力。

HyQ系列的目标是建造四足机器人，并将其部署在传统车辆难以操纵的地区。HyQ机器人还可用于灾害响应情况，如火灾和地震；此外，它还可用于设施设备的检查维修，以及农业作业。"通过本次拉飞机，我们展现出了机器人的力量、动力自主性和设计优化之处。我们还想实现一些以前从未尝试的事情，而且在上周终于成功了。"研究院DLS的项目负责人克劳迪奥 · 塞米尼在一份声明中说。

这个机器人有桌子那么大，重130公斤。这意味着它可以拉动超过自身重量25倍的东西。机器人是与 Moog 公司合作设计的，在设计中，他们使用了集成智能执行器来帮助控制和移动HyQReal的机械结构。这些部件几乎完全密封，这样做出来的机器人既防尘又防水。无论是倾盆大雨还是沙尘暴，它都应该能够抵御。

HyQReal还配备了一个巨大的电池，据估计，可续航两个小时，但还没有进行具体的测试。另一个还未测试的特性是它在摔倒后恢复的能力。之后，实验室还有可能为机器人配备一只手臂(类似于波士顿动力四足机器人) ，以增加其在紧急情况下的独立性。 虽然HyQReal的能力确实令人惊叹，但它还离一个成品的距离还远着呢。

本文译自 iflscience，由 Imagine 编辑发布。