@ 2015.03.09 , 08:22
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为何没法教会机器人洗衣服?

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十年来,我几乎每周都会洗衣服。现在我对这一过程已经熟悉到睡觉都能做的地步:将盛脏衣服的大篮子拿到洗衣房,分开白色和彩色的衣服,将衣服和洗涤剂放入洗衣机后启动它,将洗好的衣服烘干,再将烘干后的衣服拿出来放到篮子里,将干净衣服折叠起来,放到对应的抽屉里。对我和其他大多数有经验的洗衣者来说,这一过程几乎不假思索。

但对于一个机器人来说,洗衣服简直是一场噩梦。机器人能够很好地完成设定好的重复工作,比如组装好一辆车。控制着机器人行动的软件依靠的不过是简单的“如果这样,那么就”这样的逻辑——如果你扳动手柄,门开了,那么你就可以进行下一项工作了。但如果你扳动手柄门没开会怎样呢?机器人洗衣服的程序要面临着14项不同的任务,但大部分洗衣机器人现在只能完成其中一半的任务。即便如此,机器人在洗衣服时也会出现许多难以估量的错误——届时会出现无穷个可能会打开也可能不会打开的门。

下面是一个机器人洗衣服必须做的事:
1、找到脏衣服,将其与房间里可能存在的其它杂物分开。
2、拿起每件脏衣服。(不确定性:不清楚有多少件脏衣服等待着机器人捡起来。)
3、将每件脏衣服放入大篮子里。
4、找到洗衣机的位置。(由于机器人必须拿着装有脏衣服的大篮子,因此它的感应器会受阻,这意味着它无法精确地调整自己的位置。)
5、根据洗衣机的类型,拉开或举起洗衣机上的门。
6、将衣服放到洗衣机内。
7、加入洗涤剂或柔顺剂。
8、关上洗衣机的门。
9、选择合适的洗衣模式,按下启动键。
10、从洗衣机里拿出衣服,将其放入烘干机。(同样,机器人事先不知道要拿多少件衣服。)
11、选择烘干模式,然后开始烘干衣服。
12、从烘干机内拿出衣服。(烘干机内有多少件衣服要拿?有袜子附着在洗衣机上吗?)
13、根据衣服的不同外表折叠起来。
14、将衣服放入抽屉或衣柜。

当机器人遇到程序里并未出现的情况时,它就不知道下一步该做什么。洗衣服需等待一段时间,未来能开车载着我们或帮我们将病历带到医院的机器人,可能无法应对这一点。

程序员和人工智能专家多年来一直试着让机器人在面对未知的情况时,表现得更像人类。一些机器人专家正在设计一种带有传感器的机器人,它每移动一次就能学习一些东西。其他专家则在教他们的成果通过阅读说明书去完成特定的任务。

对于未来能像人类一样解决未知问题的机器人来说,洗衣服是一项巨大的、不确定的工作。这是一项值得研究的样本问题,如果一个机器人能洗衣服,搞不好它就能开车或者去探索别的星球。机器人领域目前正处于转折点,几十年的成就意味着机器人能像科幻小说那样与世界交互,而不需要人类事先输入数据。

本文译自 medium,由译者 肌肉桃 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 30+1

  1. 西多夫
    @3 years ago
    2713858

    Ibm刚刚研发了模拟大脑的芯片,是不是就可以用在机器人上洗衣服了?

  2. 逻辑混乱者
    @3 years ago
    2713859

    大概是因为……..已经发明了洗衣机?

    [133] XX [3] 回复 [0]
  3. 极黑糖浆
    @3 years ago
    2713860

    编程的不会洗衣服吧

    [60] XX [3] 回复 [0]
  4. 菌菌菌
    @3 years ago
    2713863

    以前做过视觉机器人,我觉得可以啊,肯砸钱做算法你让机器人做什么都可以

  5. sensendeni
    @3 years ago
    2713864

    主要是还没有人懒到教会机器人洗衣服……

    [21] XX [0] 回复 [0]
  6. INGxING
    @3 years ago
    2713865

    人类的与世界交互的能力,也是事先输入数据才实现的啊。
    即使是初生婴儿的交互能力(例如吸奶),那也是利用DNA传递过来的数据的体现啊。

    本文就像是文科对科技的设想,就像理工科对爱情的设想一样的幼稚。

    文中列举的14个洗衣步骤(就不说划分的失败问题了),我只看出怎么判断一件衣物是
    不是脏了这步难一点,其它的都很简单啊。。多次强调的“事先不知道要拿多少件衣服”,
    解决是非常简单的啊,定量达标(体积、重量、污浊度)就作为一批的结束啊,难么?

    关于“解决未知问题”,确实解决的不太好,但是,拿洗衣服来举例,太不合适了。

    [30] XX [1] 回复 [0]
  7. C_boss
    @3 years ago
    2713866

    如何把大象放进冰箱里……

  8. INGxING
    @3 years ago
    2713871

    @极黑糖浆: 编程定稿的没洗衣能力的机器人确实不会洗衣服,就跟男子不会生孩子一样(是生孩子,不是造),但是,跟男子经过特殊改造也可以生孩子一样,编程定稿的机器人也可以root之后刷新程序啊;至于在生孩这件事情上能不能出现像学习型机器人那样的人类改造技巧,貌似已经实现了啊,人类已经学会怎么改造了。

  9. 戈饭
    @3 years ago
    2713879

    那为什么不改进洗衣机?

  10. sandersyao
    @3 years ago
    2713900

    难度太高了 还是先从侍寝开始吧

  11. 2713915

    看标题以为是智能洗衣机之类的。
    机器人都能扫地,开车了,洗衣服不会更难。就是砸钱

  12. forvord
    @3 years ago
    2713930

    机器人洗衣服并不难,现有的科技完全能实现。google的无人汽车都好几年了。问题是性价比和实用性。

  13. ctckly
    @3 years ago
    2713965

    @INGxING: 不得不说一下,男人真的不能生孩子。
    上次那个男性生子的新闻,只是人家本来是妹子,但是为了同性伴侣整成男人外形而已。
    生殖系统还是女性,后来得知自己老婆不能生育,重操旧业而已。
    给男人做一套女性生殖系统,空想想是容易,现在根本做不到。

  14. little5z
    @3 years ago
    2713998

    @INGxING: 就现在来说不可能, 因为单视觉实现都遥遥无期, 还要去判断是否是污渍, 这个跨幅太大了

  15. 2714023

    @INGxING: 我觉得极黑糖浆的意思是指写代码的那个程序员(必然X丝男)不会洗衣服。。。

  16. valenr
    @3 years ago
    2714145

    重点是人tmd根本不是根据衣服脏的程度来决定要洗与否的啊…
    “脏到不能穿”
    “臭到不想穿”
    “上身之后结果觉得丑”
    这机器人怎么理解嘛…

  17. 2714156

    如何判断一件衣服脏还是不脏这个问题就够机器人挠头的了

  18. 2714220

    远程遥控会不会好点,用手机命令,随时随地

  19. 咯咯咯
    @3 years ago
    2714253

    为啥我觉得这个问题很奇怪
    文中描述需要的场景:1,大量衣物,混着干净和脏衣物,洗衣店或者工作场所不会出现这样的,要么客户要求洗,要么不会送来。2,家居,主人慵懒无比,把脏衣服和干净衣服堆在一起,这个怕是也很难见到,这人不仅懒,还不爱卫生。3,衣服长期储存,需要定期清洗,只有这种最需要机器人识别,但通过衣柜智能化,应该可以轻松完成。

    所以问题不应在机器人是否能够看出衣服是否肮脏,应该是他能否把一堆脏衣服完整的抱起,送洗,并最终晾干、折叠分类,回归原位。

  20. 2714334

    明明是洗衣机洗的

  21. 特雷泽盖
    @3 years ago
    2714348

    这就需要人工智能

  22. 不要在重名了
    @3 years ago
    2714391

    幸好汽车已经被发明了,不然估计现在还得有一部分人设计交通工具的理念是如何做个机器人然后背着人跑呢
    别总把机器人想的跟人的外形一样,科幻片总把机器人做类人状设计,还全是清一色的金属外壳。
    看重的应该是结果,而不是过程手段。
    如果未来有机器人,我相信毛茸茸动物卡通外形的机器人一定比人形机器人卖的更火。

  23. 老王王
    @3 years ago
    2714543

    酒店医院舰队之类的地方不都是用机器批量自动洗衣服的么?只不过自动生产线长得不是人形而已

  24. 电饭锅电饭锅
    @3 years ago
    2714613

    try catch没写好

  25. laotzu
    @3 years ago
    2714644

    使用洗衣机和添加洗涤剂我觉得还是很好实现吧。不过,单是找到每件衣服上的洗涤说明或者是用别的什么方式判断衣服材质,确定洗涤方案并分类洗涤,貌似就很麻烦啊。

    有的衣服还得拆开洗(比如羽绒服的毛领子不能水洗)或者翻转洗涤(比如灯芯绒)。让机器人拉开拉链或者把扣子解开,把衣服上的毛领子取下来;或者把衣服裤子扣好,再翻过来,还要检查衣服兜里是不是还有没掏出来的手纸钞票什么的;袜子、手套洗完后还要辨别哪两只是一对,并辨别正反,再叠好;衣服洗坏了或者染了色还得想办法解决,或者起码给主人提个醒……我的神,这简直就是不可能完成的任务。

  26. 客卿
    @3 years ago
    2714721

    聪明的机器人:地球人真蠢,我去探索宇宙了,留着这帮傻叉自己慢慢玩吧。。。
    愚蠢的机器人:太复杂了。。。太复杂了。。。太复杂了。。。太复杂了。。。

  27. edwin1315
    @3 years ago
    2714738

    1-3, 脏衣服扔进一个脏衣服篮子/带轮子可自行移动。
    4-8,声控/远程控制,篮子将衣服集中到洗衣机
    9。默认/远程/人工设定模式(我人脑也搞不清楚该什么模式,全部默认的)
    10-11 洗衣机烘干
    12、衣服带有微防水微芯片,可以检测洗衣桶内还有没有衣物
    13-14、不折叠,全部挂上衣架放入衣柜

  28. 2714852

    明天辞职,准备开发家政机器人,兼生活保姆,24小时服务,单身老头最爱

  29. 2714899

    可怕的地方在于如何让机器人把“一堆杂乱无章的布块”的二维图像识别出一件件独立的衣服。
    并使用上述信息精确定位抓捏位置!
    上几楼edwin1315轻描淡写13-14挂上衣架。
    挂上衣架?挂上衣架!
    让计算机以图像分析出布块的物理模型,模拟出柔软布块的物理变化,还要精确实际操作柔软的布块!很吓人啦!
    (至于脱下来的衣服自动搬运到洗衣机很容易嘛~)

  30. 迷失的驴
    @3 years ago
    2714994

    都得懒死么?什么都要机器人

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