@ 2015.03.03 , 23:01
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Bot:NASA的行星探测球,最奇怪的机器人设计

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NASA的超级探测球Bot恐怕是有史以来最奇怪但是最有效的创新机器人设计之一。Bot是一个仅靠线缆加支撑棒设计的张力拉伸结构球。仅依靠外观,很难把它和机器人,更不用说太空探测结合起来。目前NASA的埃姆斯研究中心负责该项目,他们将对该设计继续完善。

之前你所看到的版本可能是这样的
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或者这样的
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Bot 所采用的整体张拉结构(tensegrity structures)的主要优点在于整个结构的力分布很均匀。机器人各元件之间没有刚性的连接,容易打包和组装。在运动过程中发生碰撞后,单点的受力会分散到整个结构上,从而将破坏性的力量分散并均匀吸收。这就意味着,机器人能够在降低质量的同时,保证结构稳定性和抗压性,这正是太空任务中的所需要的。
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Bot的结构还是可调节的,通过增加或减少这个网络中线缆上的张力,使整体更加坚硬或更据弹性。这些线缆和支撑柱就像是机器人的肌肉和骨骼,通过内部的马达,可以调节线缆拉力,通过有效的掌控线缆长度,让球体变型,就能都使得机器人移动。
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Bot能够向任何方向进行移动,在崎岖的道路上行进也难不倒它,甚至还能爬山。如果向Bot上扔东西,也基本上不会对它的移动造成太大影响,即便在内部的部分线缆卡住,也不会让机器人瘫痪。
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在过去的研究中,NASA一直致力于改进该机器人,更大的版本可以称为SUPERBall,该版本内部有12个驱动器(最终的设计目标是24个),这就能使机器人的行动更敏捷。同时也足够的大,能够转载一些科学仪器。

在2015年的IEEE的机器人与自动化年会(ICRA)上,我们能够看到最终版的Bot。

除此之外整体张拉结构在建筑领域有诸多相关应用。

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张拉塔

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超级张拉塔

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张拉桌子

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张拉什么鬼

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张拉桥梁

本文译自 IEEE Spectrum,由译者 邻家乖蜀黍 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 31+1

  1. 野良猫
    @3 years ago
    2708357

    那个白胡子爷爷像张纪中还激突了

    [26] XX [2] 回复 [0]
  2. 五爷
    @3 years ago
    2708360

    想起了星际穿越里那个机器人

    [19] XX [0] 回复 [0]
  3. 2708362

    求一个火星邀请码,邮箱五零五二一三六四零@qq.com,谢谢

    [1] XX [14] 回复 [0]
  4. nodata
    @3 years ago
    2708364

    张拉什么鬼…

    [54] XX [0] 回复 [0]
  5. 十一哥
    @3 years ago
    2708366

    科幻电影都得重拍了

  6. 一顿瞎鸡巴弄
    @3 years ago
    2708371

    不如星际穿越的奇。

  7. Ooo0oO0o
    @3 years ago
    2708373

    风滚草

  8. 黑猪
    @3 years ago
    2708377

    @野良猫: 哥们你得有多小……看到鼓起来一点就说激凸

  9. 扶风
    @3 years ago
    2708387

    @野良猫: 卧槽节操……

  10. 2708395

    我还在琢磨张拉塔是谁…

  11. 2708470

    简单也好,能完成工作就是好bot,不过这名字是不是起得太随便了点……

  12. weedkid
    @3 years ago
    2708473

    星际穿越里的大板砖和2001太空漫游里的大板砖是不是同一块大板砖???

  13. weedkid
    @3 years ago
    2708474

    哦不,是不是同一款大板砖???

  14. 2708494

    张娜拉

  15. 张拉
    @3 years ago
    2708517

    说我是什么鬼的站出来!我保证不会打死你!

  16. 2708534

    张拉什么鬼到底是什么鬼?

  17. 吻诚星
    @3 years ago
    2708548

    看好久总觉得那个桌子 为啥不塌下来…

    [15] XX [0] 回复 [0]
  18. 某凶
    @3 years ago
    2708602

    桌子中间的是弹簧吧

  19. 有点幽默
    @3 years ago
    2708622

    张娜拉是什么结构?

  20. 啪啪啪啪啪啪
    @3 years ago
    2708635

    给桌子做受力分析失败了……

  21. 风大算吊毛
    @3 years ago
    2708680

    有种只需弄断一根绳子的冲动

  22. 2708693

    @啪啪啪啪啪啪: me too…没搞懂怎么回事。

  23. 玉山
    @3 years ago
    2708695

    @啪啪啪啪啪啪: 那张桌子的受力就在中间的那个连接上,上面受力下压,通过中心接线和四周的稳定线,将受力转移到底座上。

  24. 玉山
    @3 years ago
    2708696

    @某凶: 不是弹簧,就是一根特别结实的钢线……

  25. 王大铅笔
    @3 years ago
    2708702

    那张桌子求马云地址····

  26. 某凶
    @3 years ago
    2708771

    @玉山: 是耶,明白了

  27. 某凶
    @3 years ago
    2708772

    @玉山: 。。。

  28. 我的ID太长了
    @3 years ago
    2708787

    @XXX: 果壳的 自己去搜

  29. 强袭钢大木
    @3 years ago
    2709013

    外星人的电视剧里经常能看到这种东西在滚来滚去。

  30. 离离
    @3 years ago
    2709494

    什么鬼那个好萌。小编我们约吧!

  31. 翻斗车
    @3 years ago
    2709605

    这绝逼仿生风滚草啊

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