@ 2013.04.02 , 18:32
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蜻蜓型扑翼机器人

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达芬奇的扑翼机以人力难以驱动,但用机器的力量达到却并不难。这只身长44厘米翼展63厘米,体重175克的“BionicOpter” 扑翼机器人是模仿蜻蜓的构造制造出的仿生产物。它通过内置的一颗ARM处理器计算加速度、惯性、姿态,并控制四只翅膀以15~20赫兹的频率上下扑翼,做出各种空中机动动作,包括前进、后退、甚至是侧飞。

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用户可以用智能手机无线连接控制这只大蜻蜓,像玩赛车游戏那样玩一把蜻蜓竞速,或是让它冲进人群引起一下骚动,让人误以为恐龙时代回归……

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视频里这大家伙飞的还算是蛮稳当的,以后说不定还会微缩化装上摄像头什么的,成为间谍机器人吧?

本文译自 Gizmag,由译者 ivanchaos 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 45+1

  1. 浮力
    @5 years ago
    1870131

    貌似没有脚?

  2. 水果君
    @5 years ago
    1870139

    现实正一步一步迈向哆啦A梦描绘的未来世界

    [14] XX [2] 回复 [0]
  3. 小明一号
    @5 years ago
    1870143

    将来会演变成这种东西吗



    [52] XX [1] 回复 [0]
  4. 猫猫的鼠宝宝
    @5 years ago
    1870145

    @水果君: 要么是我们的后代还没有出息到研究出时光机,要么是我们的现在对未来的影响很重要,不容改变。

    [29] XX [1] 回复 [0]
  5. yangyang
    @5 years ago
    1870149

    德国货材料牛逼 氦气

  6. 1870151

    中年秃头好严重啊….哦对了,蜻蜓不错

    [20] XX [1] 回复 [0]
  7. esonyun
    @5 years ago
    1870165

    未来一定会是这样的,机器人会是一个不可忽视的力量。

  8. 阿布
    @5 years ago
    1870171

    从第三张图上 可以看出扑翼动作结构原理
    每只翼片 对应一个普通电机 以不同速度 旋转倾斜偏置的一根小铁丝
    再通过翼片根部的 同样是小铁丝做的 限位狭缝 把小铁丝的旋转动作 转化为单纯的上下运动
    这样的结构 倒是出乎意料的简单 以往的扑翼飞行器 很多是采用更为复杂的曲轴传动

    每个电机扑翼单元 再装在一个可小幅度控制往复角度的安装座上 并通过齿轮 连接步进电机
    4个独立的动作单元 可以通过控制扑翼频率 和翼片安装座 的倾角 相互配合 来实现飞控

    如果先不管飞控软件和指令方面的复杂程度
    就这个结构来讲 貌似也是挺简单的嘛~~~~

    我估计很快就能被拆那山寨之吧~~~

    [26] XX [9] 回复 [0]
  9. 阿布
    @5 years ago
    1870191

    相比鸟类的简易扑翼飞行 蜻蜓进化出了一种非常成功的飞行模式
    每一片翼片 无论是向上抬还是向下扑 都可产生升力 通过4片翼精确配合 机动性也强到变态
    这货再发展发展 和遥控直升机比机动性 差距就得像麻雀与鸭子相比一样

    只可惜 这种飞行模式 只适合小体积飞行器 相对遥控直升机旋翼结构来说 扑翼动作结构件 寿命也是个问题

  10. 1870193

    RA3帝国蜻蜓侦察机!

    [13] XX [0] 回复 [0]
  11. 今天疯
    @5 years ago
    1870195

    我只是在想,这玩意怎么着陆?就这么像被捉的蜻蜓一样,一头栽下来?

  12. benbenben
    @5 years ago
    1870201

    坐进这种飞机会颠成脑震荡

  13. 1870235

    拍摄场景好眼熟。这家是专门做仿生动物的貌似,之前还看过很厉害的仿生企鹅和仿生鱼~

  14. 搪瓷七厂
    @5 years ago
    1870241

    shut up and take my money

  15. 雪线
    @5 years ago
    1870245

    随着高科技的迅猛发展,各行各业都出现了智能型机器人,这虽然促进了社会的发展但也给社会治安带来了新的威胁,一时间,机器人犯罪十分猖獗,针对这种局面,警视厅设立了特车二科又称机动警察队,严惩罪犯!
    看懂的点OO

    [15] XX [6] 回复 [0]
  16. 阿布
    @5 years ago
    1870255

    @今天疯:
    这玩意一旦技术成熟
    它的飞行机动性可以强到变态的
    着陆这种小事 就不足挂齿了 想用神马体位停 问题都不大

  17. 蚊子的噩梦
    @5 years ago
    1870287

    坐等国产普及版

  18. 1870297

    好漂亮。

  19. 1870321

    我怎么觉得不像是真的呢?
    现在直升机航模的自动控制都极为弱智,瞬态响应极慢,我很难相信能即时处理15HZ的变化频率。

  20. Shaundakul
    @5 years ago
    1870341

    @雪线: 机动警察是么……

  21. 阿布
    @5 years ago
    1870359

    @雪线: 英格拉姆机动警察

  22. 阿布
    @5 years ago
    1870363

    @md2: 直升机航模自动控制很弱智
    但目前 四轴/八轴飞行模型 自动控制就很灵活的啊 现在卖的四轴玩具 都必备自动控制的

  23. 猫的摇篮
    @5 years ago
    1870385

    工程师技能点得高,什么都能造了吧。

  24. 1870391

    下一个世纪的核心肯定是机器人

  25. 木木
    @5 years ago
    1870435

    2075
    :-!

  26. 阿布
    @5 years ago
    1870439

    @老k:
    目前的情况是 美国操控价值几千万美元的无人战机 用价值近千万美的对地导弹 打击价值50美元的塔利班帐篷
    并在不断开发价值数百万美元的big dog战场机器骡子 代替价值300美元的会咬会踢会卖萌的活骡子

    但这个世纪下半叶 是否有能力大批量生产作战机器人 将是第一世界国家和第二世界国家 的分水岭

  27. 二手临时工
    @5 years ago
    1870455

    FESTO啊.上次见他们做了一个空气推动什么东西来着.也很牛

  28. 眼泪证明谁的心碎
    @5 years ago
    1870463

    我只想说,万能的X宝早就有这玩意卖了。。

  29. 好色猴子
    @5 years ago
    1870465

    好牛啊,一定是发条动力吧

  30. 淡鬼
    @5 years ago
    1870475

    这个真心很强,但是对于实用来说还有点距离,空气稍微剧烈的流动就会对其飞行造成强大的障碍,这个视频也只是选在封闭的环境中实现的,户外的话,一阵风过来可能直接就掉地上了吧

  31. 1870485

    没有足怎么轻盈地落在荷尖上,抓紧改进哪!

  32. 勿使惹尘埃
    @5 years ago
    1870541

    没有起落架……而且翅膀扇那么大,如何着陆?

  33. et8001
    @5 years ago
    1870543

    没人解释下那个尾巴的作用么?
    呜呜~可不可顺便以求背景音乐?

  34. 1870593

    难道就只有我一个人觉得这像假面骑士格斗王里面的假面骑士 雷蜓么= =

  35. 羞射了
    @5 years ago
    1870641

    这个和普通直升机翼那种效率比较高?直升机也是根据蜻蜓来的啊

  36. 葱头
    @5 years ago
    1870657

    又是festo,买不起

  37. 捷豹123
    @5 years ago
    1870877

    来一只!

  38. 年年
    @5 years ago
    1870899

    @et8001: 平衡用的
    话说这东西应该可以用石墨稀减轻些重量加强机械强度以造得更大吧

  39. 1871299

    没有人觉得这货看起来很肉头么?
    外加奇怪的震颤。。。。

  40. Blacker
    @5 years ago
    1871497

    贝爷高兴

  41. 1871547

    我擦,,,,,灰起来的时候腿全部断啦,,,,,,,当然,其实是可恶的人类把我设计成这样的

  42. 1871673

    @yangyang:
    国内也有氦气卖的,但估计纯度不怎么样。百多块一罐吧,就那种装空调雪种的铁罐子

  43. 1871699

    我觉得这个更像是一个飞艇……内充氦气,翅膀并不完全负责提供升力。
    之前搞游乐场,卖过一种玩具——外形像鲨鱼的氦气球,下挂电池跟遥控设备,尾巴由电机驱动左右摇摆。充好氦气之后再加上一定的配重,使鲨鱼基本上能悬停在空中或者很慢的下坠。通过遥控器调整配重块滑到后部的位置,让鲨鱼的头仰起来(这样尾巴就朝向后下方了)。按下尾巴的开关,鲨鱼就在一摇一摆中漂向空中了。飞行时也可以调整俯仰来实现上升或下降。也可以通过将尾巴停止在身体一侧来实现转弯。

  44. et8001
    @5 years ago
    1871775

    @年年:
    话说,我家娘子小名“年年”,学力学的。今早矢口否认在煎蛋上回我帖子了……
    sa,你是谁??

  45. sanders
    @5 years ago
    1876945

    很漂亮

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