@ 2017.02.05 , 19:00

废旧手机加开发板打造门缝级入侵检测系统

和大多数居住在纽约公寓中的纽约客一样,时不时的总会有些不速之客来我家。他们或是过来觅食,或是准备过来寻找新的安乐窝。而且,去年不时听到桌子空的中,在午夜不时响起的抓挠声还历历在耳。这也使得我和房东两人在过去的12个月一有闲暇就寻找房子里的小老鼠们,我几乎用上了手边所有能够找到的材料——塑料、钢丝网、木头等,把整个房间里所能看到的缺口、洞口一一堵上。

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正如猫和老鼠中所上演的一样,这些传统方法完全没效,它们还是能够来去自如。我也在所有角落撒上了老鼠药,或者捕鼠器之类的陷阱。这帮混迹纽约的老鼠客也不是盖的,它们差不多已经识别了这些对他们生存有威胁的小把戏。正当我对寻找潜在可能被入侵的入口一筹莫展之时,我几乎快要放弃了,我怀疑地板和门之间的缝隙可能容得下小老鼠挤进了,但是我还不是完全确定。自然而然的,我准备搭建一个生物入侵检测和报警装置,来监控门下的缝隙。

所以,我就淘宝了一个wifi摄像头,并且设置了夜视模式和移动目标捕获功能开启。但是市面上的无线摄像头基本上都是用来做室内监控的,而对于门缝这种小目标是在不适合。而且,谁知道这玩意安全性如何,如果哪天不小心把我□□或者在房间裸着跳舞的视频上传到未知的数据中心的过程被hacker截获发到油管上那就更不得了了。

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大约在去年十月份,老子灵机一动,想到了一个法子。我在网上找到了新加坡的一家Annikken的公司的一款产品,差不多是一块可编译的微控开发套件,带有一个蓝牙模块。最新版的大概79刀,玛德还挺贵。为啥不用树莓派之类的?所以软广我们就屏蔽了。

额外买了一个廉价的固定激光传感器,激光不是特别好,所以射散特别严重,不到半米就扩散成了一个大圆,感知距离实在是感人啊。这也是有好处的,覆盖面积广么?点云质量如何就不得而知了。

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不过还在门就一米宽,索性完全符合要求么。所以加上一块电池之后,连到开发板上,我又自己做了个木壳子,保护起来这个脆弱的电路板,要知道老鼠牙齿可是能够嚼碎我的79刀呢。具体引脚焊接就不说了,因为你未必买得到和我一样的激光传感器。至于SD卡扩展我就没额外买卡了,所有数据打算实时通过蓝牙发送到手机中。

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剩下的就是调试了,测试下不同距离下激光传感器被障碍物的遮挡下的电压波动阀值,就能整个简单的触发逻辑了,要灵敏还是要准确就看个人了。我建议还是设低点,反正不花什么钱。去网上找下库,看看例程,在改吧改吧。激光传感器会触发摄像头,流程图就不用画了吧。找找家里的旧手机,没钱搞IOS,android免费开源不用开发者帐号,不过你要是不发布,用苹果也没问题。写个蓝牙通信软件,好在软硬件的兼容性通过统一的蓝牙通信栈就搞定了,这些都是封装好的。

剩下的就是部署了,你也可以直接通过直流电插头进行供电。不过除了老鼠,蟑螂或者其他小虫子的入侵可能都会触发我的警报器。要是你喜欢,可以设置自动将视频片段发送到qq或者微博之类的地方。而检测的传感器也可以试试声波雷达,距离相对较短就是。

如何配合捕鼠器进行协同还需要考虑更多的东西,比如马达或者一些检测、触发逻辑、重启系统等,应该属于下一步的范畴。

本文译自 IEEE,由译者 邻家乖蜀黍 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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