@ 2016.10.16 , 20:58
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通过「出汗」冷却系统的机器人

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日本研究员们正在寻求新奇的冷却方法,而不仅仅依靠传统的电扇和液体冷却。他们最后回归了基本原理:出汗。当我们的身体处于重压之下时,它就会通过出汗来让我们保持凉爽状态。当Kengoro机器人在完成需要很多力矩并释放大量热的动作时,它可以通过将水排出金属框架来维持完美动作。从表面上看,我们会发现有温暖的水蒸发出来,冷却这个机器人那复杂的电子和机械元件。

以老方法冷却肌肉

这个1.7米高的Kengoro非常复杂。它有许多液压传动结构、电路系统、控制器和不下108个发动机。只要看看它做俯卧撑时的动作,你就会明白它有多复杂。

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然而和其它机器一样,Kengoro也需要冷却。他那隆起的肌肉意味着科学家们没什么空间给他装电扇、散热器或水管。于是,东京大学JSK实验室的研究人员们采用了另外一套我们耳熟能详的冷却方法——他们让水从金属管道里面流出来,于是机器人就能流汗了。

和你可能有的预想差不多,想要实现这种方法需要花费一些脑筋。你不能在机器人的金属框架上钻孔并将水挤出来。你只能让水慢慢地渗出来。

Kengoro的骨骼采用3D打印的铝合金制作而成,而这些骨骼和原件的原料是被激光烧结过的铝粉。更有趣的是,这种3D打印技术能够改变激光脉冲的强度,这样等机器人的金属身体冷却之后,其身上的孔密度会不同。研究人员们借此能够做出渗透性不同的金属框架层。看图你就大概能清楚了:

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有了这样的设定,在空心管中流动的水能够从最里面的多孔层慢慢向外渗透,并最终到达金属框架的表面。

目前为止,研究人员们测试发现这种方法的效果比冷却空气好三倍。它的冷却效果也比仅仅让水在框架内部的官道中循环更好。然而,它的冷却效果却不如使用传统冷却器和电扇来主动冷却得好,不过这种方法的代价更小。即便如此,Kengoro也能够连续做11分钟的俯卧撑。

和人类一样,Kengoro也需要补水。这个机器人只需要一杯无离子水就能运行半天,但此后如果还要工作他就需要更多的无离子水。

人形机器人Kengoro曾出现在2016年IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议上。

本文译自 Zmescience,由译者 肌肉桃 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 21+1

  1. lisen99
    @1 year ago
    3282537

    托马斯人形态…

    [26] XX [0] 回复 [0]
  2. 3282539

    哇以后我女友就有妹汁了

    [93] XX [1] 回复 [0]
  3. lisen99
    @1 year ago
    3282540

    托马斯人形态…

  4. 夏炎喵
    @1 year ago
    3282542

    也可以让它试试尿裤子……

    [19] XX [0] 回复 [0]
  5. 3282553

    真厉害

  6. freet15
    @1 year ago
    3282555

    哎呀,你怎么发烧了? 多喝点无离子水…

    [10] XX [1] 回复 [0]
  7. 3282566

    应该是去离子水,不是无离子水。

    [16] XX [1] 回复 [0]
  8. 3282572

    果然是日本人

  9. fufusako
    @1 year ago
    3282579

    这思路不错耶

  10. 3282603

    动过?

  11. 猫头鹰
    @1 year ago
    3282610

    这下就不怕机器人造反了,不给他们水喝就好啦

    [10] XX [1] 回复 [0]
  12. 木头
    @1 year ago
    3282661

    @猫头鹰: 这下更怕机器人造反了
    反了后要抢我们水喝

    [22] XX [0] 回复 [0]
  13. 3282698

    接下来开始造海绵体了吧

  14. 哟你敢出丑麽
    @1 year ago
    3282747

    哇,看着比国内的,就先进很多了!

  15. 3282816

    @木头: 随身带盐就可以了,造反了就在水源地投盐

  16. 阿拉斯加牛虫
    @1 year ago
    3282818

    人类为什么总是努力在研究将来可能会灭了自己的东西呢

  17. 3282867

    配个忍者刀就完美了

  18. 双黄蛋
    @1 year ago
    3282912

    本来AI不想毁灭人类的

    “啥?跟老子抢水!灭了你!”

  19. 傻蛋
    @1 year ago
    3282993

    那会不会出冷汗

  20. 3283159

    以后是不是还会有通过放屁表达不满的机器人?

  21. xpwinner
    @1 year ago
    3283375

    审判日越来越近了

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