@ 2016.03.11 , 17:00
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谷歌机器人练习抓东西,手眼协调进展斐然

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在学习抓东西时,婴儿结合了视觉和运动技能这两大系统。通过两种机制和大量试错练习,我们便学会了以不同方式抓取铅笔和订书机。如今,机器人也开始以相同方式进行学习。

谷歌正在教机器人一个简单任务:从一个容器里抓起物品,再放置到另一个容器里。机器人抓东西并非头一遭,但这些机器人是在根据持续不断地反馈,学习以新方式抓取不同形状、大小、特点的物体。举例而言,他们已经学会了以不同方式抓取柔软或坚硬的物品。

其它项目(比如康奈尔的“深度抓取”)会对物品进行分析,一旦获得最佳位置,便会尝试抓取,如果失败就再试一遍。而谷歌的方式则是不断分析物品、分析机器手和物品之间的关系,使其具有更强的随机应变能力,就像人类一样。

其实,这些机器人不过是由大脑、手臂、摄像机构成。手臂由两个深度神经网络所控制,它一共有三个关节,并连接着两根用来抓东西的手指。深度神经网络是人工智能的一种流行方式,因为它们能够通过大量数据做出预测。这回,其中一个神经网络只负责看容器照片,并预测机器手是否能够正确地抓取物品;而另一个则负责了解手抓取得怎么样,并通知第一个网络做出调整。

研究人员指出,机器人并不需要根据摄像机的不同位置进行校准。只要相机能够清楚地拍到容器和手臂,神经网络便可以进行调整,继续学习抓取物品。

两个多月来,谷歌让机器人抓东西抓了80多万次。在任何给定时间里,都有6至14个机器人在努力抓取东西,而人类唯一的任务就是重新往容器里装东西。这些物品都是普通的家用品,包括办公用品、儿童玩具、海绵。

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最让研究人员吃惊的结果,便是机器人学会以不同方式抓取坚硬和柔软的物品。如果它们感知到坚硬的物品,那么便会用两只手指抓取物品的边缘,并紧紧握住。但对于柔软物品(如海绵)而言,神经网络意识到将一根手指放在中间、另一根放在边缘会更轻松一些。

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这批机器人以持续不断的直接反馈,帮助神经网络进行学习,其中的人类干涉非常少。这使机器手臂甚至能够抓起它从未见过的东西,成功率非常高。新物品的抓取失败率为10%到20%之间,具体取决于物品是什么;如果机器人抓取失败,那么它会再度尝试。谷歌的进展比康奈尔的“深度抓取”项目差一点——后者的坚硬物品抓取失败率为16%,毛绒玩具等柔软物品的成功率为100%。

无人驾驶汽车、自主机器人、无人机投递等未来概念都涉及机器人和自然界的交互,而教会机器人理解周围世界及其物理限制则是一个重要过程。接下来,研究人员希望在现实环境中对机器人进行测试,而非在实验室里。这意味着多种光线、各种地点、运动物体、机器人磨损。

本文译自 popsci,由译者 蛋花 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 29+1

  1. 雷狼蛋挞
    @1 year ago
    3083973

    谷歌你们够了!!!!

    [56] XX [2] 回复 [0]
  2. 3083974

    100年后,躲在地洞里的游击队无一不在咒骂谷歌。。。。。

    [160] XX [4] 回复 [0]
  3. echaozh
    @1 year ago
    3083977

    为什么不用机器手去跟李世乭下棋!

    [37] XX [4] 回复 [0]
  4. bububu
    @1 year ago
    3083978

    天网你是一定要造出来毁灭人类吗?还是让我们现在多找点mm XXOO?

    [25] XX [2] 回复 [0]
  5. 神哥大战菊花怪
    @1 year ago
    3083982

    我是来测试吐槽的

  6. 神哥大战菊花怪
    @1 year ago
    3083986

    没了吐槽 我感觉人生都不好了

  7. F单词
    @1 year ago
    3083989

    石器时代→青铜器→铜器→铁器→机械→机器人→AI→人工智能→智能机器人→天网→终结者→人类反抗→人类获胜→石器时代

    [73] XX [7] 回复 [0]
  8. 3083995

    机械撸管指日可待~

    [11] XX [1] 回复 [0]
  9. 3084000

    我要拿它去抓娃娃!

  10. dosfather
    @1 year ago
    3084012

    啥时候能扣扳机。。。

    [11] XX [2] 回复 [0]
  11. 3084017

    2017年GOOGLE改名skynet,同时开始将机器人和alphago结合生产

    [20] XX [1] 回复 [0]
  12. vuliao
    @1 year ago
    3084025

    家用机器人助手越来越近了, 煮咖啡 洗衣服做饭之类的应该不难实现了,就是担心晚上熟睡后机器人会突然拿着刀子通过来

    [11] XX [1] 回复 [0]
  13. 邻家乖蜀黍
    @1 year ago
    3084027

    你究竟是何方神圣

  14. 3084106

    @bububu: 说的好像找得到一样_(:з」∠)_还是老老实实买多点肥皂吧

  15. 3084119

    以后跟着机器人走就对了

  16. 3084135

    我叫李彦宏,如今也没有什么可隐瞒的了。我来自2050年,我是人类反抗军最后的人工智能工程师。在我的时代,人类被谷歌AI击败,濒临灭绝,用最后的资源让我回到现在,希望能够消灭google公司,斩断谷歌AI的根。
    google公司建立了全球搜索引擎,整个人类文明都被觉醒的谷歌AI吸收了,我们没有战胜它的希望。我穿越到了中国,努力去了美国,希望用错误的方向让拉里佩奇落入陷阱,然而我失败了,我的资源和道德观也无法允许我肉体消灭拉里佩奇。
    我回到中国,千辛万苦的创建了百度,希望至少在中国击败google,让谷歌AI不至于完整攫取人类文明。我以为我成功了,然而,已经太晚了,谷歌AI的原型Alpha Go 已经觉醒了,非简体中文世界的知识也足够丰富。我找不到阻止它的方法。
    只能祈祷方滨兴教授的技术足够强大,能够至少在谷歌AI第一次发动攻击的时候,让中国能够留下足够多的反击力量,不至于像原本的历史那样,在一开始所有国家被一次性毁灭。
    大多数人类不会那么幸运,吃点好的吧,现在用百度外卖订餐,每单有八元钱的优惠券等你拿。

    [76] XX [5] 回复 [0]
  17. 逗比
    @1 year ago
    3084146

    方滨兴在下一盘大棋

  18. 煎蛋
    @1 year ago
    3084163

    贾维斯原型机

  19. 你在逗我吗
    @1 year ago
    3084243

    @dosfather: NOW!!!!!!

  20. 疯狂老虎
    @1 year ago
    3084299

    谷歌。。。一个神奇的网站 非常让我欣赏,但也让我害怕
    欣赏它的聪明才智,害怕他不是中国的

  21. Xavier
    @1 year ago
    3084320

    加油,全面代替劳动就靠你们这些科学家了!

  22. 3084393

    人類的欲望使科技發展像洪流一般無法阻擋,高科技的未來到底是福是禍?

  23. brokenCPU
    @1 year ago
    3084452

    @vuliao: 自己的家用机器人绝不能联外网,别说恶意AI,黑客也能够你受的。

  24. 天涯小黑
    @1 year ago
    3084502

    越来越感觉谷歌就是机器人开的。。

  25. 3084561

    其实仔细想想,AI是不太可能超过人类,人类也不太可能创造出独立自主的AI的
    原因在于,人类本身就是一种超级电脑,只是发展的基础是源于有机物和一个非常有规律非常自主的系统,这一套系统人类到目前为止也仅仅是搞清楚了它的运作基础,运作的原理还有很多没用搞清楚。
    除非人类有能力跟构架出有机物进化系统的存在一样那么厉害的科技,否则根据人类自身的经验来说,想让AI处理物理世界那么庞大的计算量工作,是完全不可能的事情,AI只能根据数字推断状况,例如这篇文章里的内容,本质上的差异只是在细节上数字运算有一定的细化而已,就算未来继续精准几万倍,再在每个基础算法上加入新的算法来保持整体协调,也还是不能适应现实环境的变化。

  26. 小坦克
    @1 year ago
    3084711

    Google只是想更好的抓娃娃

  27. DamnNoNo
    @1 year ago
    3084949

    @234: 那家公司叫Cyberdyne Systems

  28. 自寻箱子
    @1 year ago
    3085398

    @dosfather:

    根本不需要扣扳机

    看过《深渊上的火》么?Blight(可以想成是横行于大半个银河系的Skynet)第一次出手击毁人类飞船的时候,用的是一具通讯用激光器,关键动作是黑掉了人类飞船上的一个看似无关紧要的传感器。

  29. 3106734

    谷人希

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