@ 2016.02.20 , 21:30
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能像人手一样精确的机械手

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机器人正变得史无前例地灵活。就像这支令人不可思议的精密机械手,它是人们从未见过的最精确的仿真机械设置。它替换肌肉和组织成为人手最精确的机械副本。

这支手由华盛顿大学的研究者们研制,它以真人手为蓝本:逼真的骨骼结构,激光扫描人手再3D打印出所有的骨骼。复杂的各个部分用一系列高强度Spectra绳做人工韧带连接在一起,用激光切割的乳胶片复制出柔软的组织,使关节灵活。

肌腱用更多的Spectra绳复原,Spectra绳覆盖在乳胶片上,乳胶像柔软的组织包裹着肌腱。一个激光切割复杂的乳胶网被用来当作伸肌罩,这个奇怪的肌肉结构包裹着手指,帮助手指集中力量。最后,手部肌肉使用10个Dynamixel伺服马达复制。

好了,不得不说结构很复杂。

机械手的功能性相当惊人。解剖学上的精确使机械手被遥控时能完成多种指令,它的活动范围不禁令人啧啧称奇。

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它能轻易地抓取大量物品。

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也许,最令人印象深刻的是,研究者们认为它不光可以被用来做人工手,还可以作为支架长出一只新手!研究者之一Zhe Xu做出解释:生物实用性材料能被打印组成骨骼结构,生物降解人工韧带已经被用做替代已损伤的前交叉韧带,人体肌肉已成功地在培养皿内生成,条件适宜的话也可以培养出末梢神经。所有的这些具有前景的技术都需要合适的支架让嫁接细胞生长。我们将与生物学和组织工程学研究者们合作,在新兴的神经义肢技术和四肢再生方面,进一步探讨生物组合装置或支架的应用可能。

这是大胆又不荒诞的声明,人们拭目以待美好的未来。

本文译自 gizmodo,由译者 shixinxin 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 26+1

  1. 先知
    @2 years ago
    3068289

    第一!

    [2] XX [10] 回复 [0]
  2. 3068290

    霍华德不用自己动手撸的梦想终于要实现了

    [74] XX [1] 回复 [0]
  3. 猫头鹰
    @2 years ago
    3068291

    合成人?

  4. Trrrrrumpsucks
    @2 years ago
    3068296

    我知道你们想说什么

  5. 又让我看行李
    @2 years ago
    3068297

    给我个左手 我习惯用右手

  6. 3068305

    @big boss

  7. 3068309

    机械手没必要5根手指,3根就够用了。除非是想做仿生假肢。

    [22] XX [5] 回复 [0]
  8. brokenCPU
    @2 years ago
    3068389

    很快义肢就会变得比真手还好用

  9. you_know_who
    @2 years ago
    3068390

    那天看到一个假人,指甲上有倒欠,而且有竖纹,明显胃不好!

    干嘛做哪么逼真,会吓到人的好不好!

  10. 3068399

    反应速度能像人手一样快么

  11. 3068405

    直接在死人身上砍只真手接上去都保证不了赶上原装货,仿制能赶上才怪

    [1] XX [19] 回复 [0]
  12. 3068415

    出力方面最大能到多大力量?

  13. 湿羊
    @2 years ago
    3068490

    这才是正确的道路啊@苍崎橙子

  14. 耶路萨雷姆
    @2 years ago
    3068527

    你想说的是爱德华吗?

  15. zdzdbobo
    @2 years ago
    3068574

    马上就要到攻壳的世界观了

  16. mirleller
    @2 years ago
    3068579

    有视频吗

  17. 坚果核
    @2 years ago
    3068615

    能系鞋带吗

  18. 阿猫
    @2 years ago
    3068723

    @you_know_who: 以前我以为博物馆里还原古代生活场景的那些假人是蜡像,有胡子有眼珠一个个都长得不一样可像真人。今年过年陪亲戚参观时被熊孩子推得撞到,发现那些不是蜡像,皮肤手指耳朵都是是软的,真是吓出一身冷汗……后来想想那些应该类似于那种超贵的不用充气的充气娃娃……

  19. 蓝羽的小白
    @2 years ago
    3068759

    看到“乳胶” 我发现煎蛋的影响又减小了 安心

  20. 深喉老妖
    @2 years ago
    3068856

    @iused: 目的就是为了造假手啊,要不然完全没有必要做成手的样子啊。除了人手还有很多高效的设计啊

  21. 3069237

    机器人时代越来越近了

  22. 安真人
    @2 years ago
    3069507

    期待学习大雄/野比的看家技能——翻花绳。

  23. 称呼太长
    @2 years ago
    3069550

    学院必须死,消灭合成人!

    by 钢铁兄弟会

  24. 三首犬
    @2 years ago
    3069582

    我想要翅膀

  25. 3079259

    论文在此 https://homes.cs.washington.edu/~todorov/papers/XuICRA16.pdf

  26. 尼古拉
    @1 year ago
    3090481

    @iused: 必须要五根手指才能标准姿势用筷子,以及用一只手做出可以表示九个数字的手势。。。嗯

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