@ 2015.12.29 , 13:36
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DIY:折个纸机器人【多图】

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折纸是一门古老的艺术,不过它也可以成为现代理工科的一部分。工程师可以把折纸玩出花来,比如折空间镜或心脏支架。麻省理工学院博士后研究员Ankur Mehta 设计了一只,可以用折纸艺术制作一个便宜的机器人。只要打印好图纸,照着折就行了。当然,既然是机器人,还得给它加个Arduino大脑,用来控制它。

警告:锂聚合物电池存在火灾隐患。在制作机器人使用该电池前,请务必阅读电池所附的说明。

相关统计

时间:5小时
费用:55美金(约357rbm)
难度:难

工具:

打印机
小刀
直尺
烙铁

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材料:

自定义子插件板(原文购买链接有误)
3张 8.5*11 英寸的卡纸
2个 持续循环伺服系统
Arduino 迷你电板 3.3V/8MHz
30个 插针——直6个 插针——直角
30个 插针母座
开关
电池连接头
1.8千欧姆 电阻
迷你光敏元件
直径5毫米的白色LED
FTDI Basic Breakout 3.3V
Li-poly电池,电压3.7V、电流
130mAh、电容25-40C

Li-poly电池充电器

步骤:

第一步 - 子插件板

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定制子插件板,虽然电路图可以看清它的样子,但是制作商还是需要这个.grb文件

第二步 - 打印机器人身体结构图

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将机器人身体和轮子的模板打印到卡纸上

第三步 - 裁剪和折纸

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用直尺和小刀,小心地沿着红线进行裁切

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先裁出外部轮廓,细节等进行大致折叠后再裁切

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按蓝线、绿线进行折叠,蓝线部分凸起,绿线凹陷

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蓝绿线折叠好后,小心地沿着红线进行细节裁切

第四步 - 轮子制作

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折轮子

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在两个轮子中心装上塑料轴件

第五步 - 准备 Arduino

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在 Arduino 板头预留处,焊进6根单根的插针

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在板的底部,焊12根插针

第六步 - 准备子插件板

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将电池连接线按正负极焊接到板头

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在子插件板底部第9排和第6排焊入3根单针,顶上焊入6个插针母座(这是接LED、光敏元件和电阻器的地方)

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将电阻器的一端焊到光敏元件上

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将电阻器和光敏元件接入插针母座第一排的三个孔中,LED接入第二排的两个孔中。把开关焊接到板底。

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在板子另一面两侧横向各焊12个插针母座

第七步 - 折叠 Arduino 部位

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现在电子元件都准备好,可以折进纸里了

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将 Arduino 装在第二大的纸上

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确保每根针都穿过了卡纸

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将最小的两部分纸插入装 Arduino 那部分预留的孔槽中。 将伺服系统的直角部位装进去,让轴钻出纸张上的圆孔

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将Arduino和伺服系统附近剩余的部分,按纸张结构折叠封好

第八步 - 安装轮子和子插件板

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将轮子与伺服系统对齐装好。将子插件板的插针母座与 Arduino 上的插针对接,开关朝向机器人尾巴方向。将伺服系统电线接到第9排和第6排处。

第九步 - 编码

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用 FTDI Basic Breakout 3.3V 给 Arduino 上编码。这个样品编码设计用于在暗处移动机器人,应避开光亮区域

第十步 - 供能

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将电池置于子插件板和纸张之间,当当当当,你的机器人已经准备好满地打滚了。

本文译自 popsci,由译者 小脑袋 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 14+1

  1. HelloBeauty
    @2 years ago
    3021780

    我还以为是会折纸的机器人呢。。。

    [15] XX [2] 回复 [0]
  2. 双黄蛋
    @2 years ago
    3021785

    脱裤子放屁,用5MM厚轻木板,能省下50%的制作时间。

  3. 3021792

    这也能造价300,国内的arduino淘宝们又发现了先的商机

  4. 3021796

    我個小小的初中生看到編碼那部分就不敢嘗試了

  5. Johnfather
    @2 years ago
    3021828

    @Miao: 你看到烙铁就该知道不能轻易尝试了

  6. 3021833

    初中生可以尝试 arduino是傻瓜式的

  7. 3021847

    这种能动能叫能发光的东西在俺们村叫儿童玩具,搁这儿就叫机器人了,城里人真会玩

  8. 3021888

    轮子的马达在哪?看了半天没看到

  9. 3022040

    @Johnfather: 烙铁的话倒是会用啦,自家的无人机也是我自己维修的。主要是没钱。

  10. 浮世偷生
    @2 years ago
    3022103

    这是果壳的风格啊

  11. 3022285

    @Miao: 这东西,几十块钱都嫌多

  12. 3022667

    建议做得更有趣一些……
    只有几个感光元件做传感器……这机器人的AI也没法弄得多有趣啊
    加几个压力传感器做触须如何?再加个摄像头做眼睛如何?

  13. 冰河
    @2 years ago
    3089392

    DIY板块我喜欢

  14. 宁波
    @1 year ago
    3265285

    你们真是傻逼,你们自己没钱还嫌贵,嫌贵自已做去啊,买材料几百,还不许加上手工费了?骂你们傻逼都侮辱了傻逼,你们连傻逼都不如,有本事自己做啊,你们还有多大能耐了?人家可都是科学家,人家把步骤告诉你了,你试试啊

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