@ 2015.10.16 , 09:00
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可伸腿走路的抛掷式机器人

任何有过与机器人共处经验的人都会痛苦地意识到它们的脆弱性。类似能飞的Gimball这种机器人能够创造性地通过使用滚笼结局其脆弱性问题,滚笼能给机器人带来一种有用的副作用,那就是允许它们通过直接的表面接触进行动态导航。滚笼也能保护地面机器人,但滚笼也带来了一个问题,那就是安装了滚笼的机器人没办法做除了滚之外的事情。在IROS(智能机器人与系统国际会议)上,日本科学家展示了一种投掷机器人设计,该机器人能在地面滚动,接着在它需要四处攀爬的时候伸出四条腿。

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qross机器人

研究人员的设计来源于三个地方,第一个是我们熟悉的变形六足机器人MorpHex,第二个是高达里面的小家伙Haro,第三个是《星球大战》中的毁灭者机器人(这是我第一眼看到QRoSS时想到的东西)。

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六足机器人

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Haro

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毁灭者机器人

就真正的机器人而言,QRoSS与MorpHex之间的主要差别在于QRoSS利用的是一种与外壳完全独立的走路系统。这种设计的最大优势在于机器人的外壳能够充当被动减震器,使得机器人在滚动(或者假设被人丢出去)的时候不受到伤害。在受灾地区,一个人能从安全区将这样的机器人像仍篮球一样丢到危险地区,QRoSS弹跳几次之后会伸出腿并开始四处走动。有腿的机器人非常擅长应对崎岖的路段,QRoSS的设计允许你在利用该机器人的腿的时候不用担心它们的脆弱,因为它们在滑倒和摔跤的时候会变成很有弹性地滚起来。

另外一个优势在于只要地形有利,球体机器人能更快更有效地移动。QRoSS走路的最快速度为0.1米每秒,而它滚动的最快速度接近0.6米每秒。

QRoSS II(当前版本)的重量约2.5公斤,它拥有一个直径为30厘米的外壳,但它并没有被优化到适合被抛掷的程度。研究人员们目前仍在研究它的移动技术和特点,这样一来他们就没有考虑到机器人的尺寸、重量和成本。虽然从设计上看该机器人可伸缩,但这并不意味着它的成本很高:机器人上有12个伺服机(每条腿三个)、一些电子器件、掺了钛合金的腿和拥有聚氨酯泡沫减震器的记忆合金。我们希望未来的机器人能更小(与手掌大小相似为佳),也能更廉价,这样在需要用到它们的时候,我们能用完即丢。

设计出这一机器人的是日本千叶大学的Takeshi Aoki、Satoshi Ito和Yosuke Sei,他们在本月德国汉堡举行的2015届IROS上展示了这款机器人。

本文译自 IEEE,由译者 肌肉桃 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 9+1

  1. 2960050

    这一类机器人可以统一取一个名字:“滚蛋”~

    [17] XX [1] 回复 [0]
  2. 垭布茶
    @2 years ago
    2960083

    造一个hello吧,会大卖的

  3. 卡都
    @2 years ago
    2960094

    星球大战

  4. 大麻夹
    @2 years ago
    2960141

    好像要一只传送门里的小炮塔

  5. 我猜
    @2 years ago
    2960270

    momo酱是女的还是男的👬

  6. 我猜
    @2 years ago
    2960271

    momo酱是女的还是男的👬

  7. Uniling
    @2 years ago
    2960277

    人究竟是怎麼學會走路的, 還有邯鄲人是怎麼走路的? 沉思

  8. 2960280

    感觉有点酷

  9. 一笔雕凿
    @2 years ago
    2971970

    。。。哪里能看到相关论文啊。。。。

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