@ 2015.10.03 , 18:30
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为了更像人类,麻省理工造出柔软的机器人手指

人们常常会忘记自己手的灵活度和解剖构造多么令人惊奇,直到他们了解到要在机器上复制同等构造有多么困难。麻省理工学院今年在研究机器手方面跨出了一大步,现在它又发布了一款新的机器手。

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本周在智能机器人与智能系统国际研讨会上,Bianca Homberg、Daniela Rus(麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任)与他们的同事展示了机器人手指领域取得的最新进展:由硅胶和嵌入式传感器组成的模块化手指能够灵活地拿起一切物品,包括柔软的玩具到单张纸在内,并且它不需要程序来辅助它理解它正在抓取的是什么东西。

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Rus是研究柔软机器人的先锋,这些机器人的设计使用了非传统材料,且常常搭配气动式系统。在上文提到的柔软机器人手上,三个成型的硅胶手指以及内部边缘的棱纹(使得手的弯曲更加容易且能增加摩擦力)都被应用到了机器人手指上。感谢硅胶的柔顺和一种新的感应系统,机器人手指能够在不需要事先警告的情况下拿起一系列尺寸不同的易碎物品,包括鸡蛋、CD、豆豆娃、梳子、水瓶和一张纸等等。

这比它听起来更加灵活:事先给一只机械手编程,告诉它即将要抓取的物品大小、重量和形状是一回事;在一只手面前随机放一件东西并确保它有必要的数据库进行判断该抓取物品的哪个位置、物品的硬度以及物品的高度又是另外一回事。

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在关于这只手的论文中,作者解释了他们做到这一点的方法。大部分机械手都会使用附近的传感器,比如摄像头或者运动传感器,但这只手的每根手指中都有一个可弯曲的传感器。当每只手指的传感器弯曲时,传感器就会发送关于它正在触摸的物品的信号,机器人手指就会知道是时候放松抓取力了。传感器还会帮助机器人了解它正在抓取的物品的三个侧面。

研究作者表示:“机器人应该能够为人类抓取各种工具,并且适当地处理它们抓取的工具。”从某些方面来说,手是机器人的边界,给予它们能独立“思考”的手能让机器人在变得更像人类的道路上跨进一大步。

本文译自 Gizmodo,由译者 肌肉桃 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 26+1

  1. 软箭攻城师
    @3 years ago
    2949090

    我知道你们在想什么,你们这些龌龊的人,居然跟我想的一样

  2. Twibuzzer
    @3 years ago
    2949091

    可以变成自慰机器人了吧。

  3. 十六夜
    @3 years ago
    2949093

    Howard Wolowitz

  4. solatrader
    @3 years ago
    2949094

    不、我们绝对没想歪

  5. 武夷山人
    @3 years ago
    2949095

    广大蛋友已经想到这个机器人最大的用处了。

  6. 马赛克
    @3 years ago
    2949097

    总是特别羡慕别人国家的计算机科学氛围很好 甚至支持小孩去学编程 真的

  7. 胡安
    @3 years ago
    2949099

    = =人类才不会那样拿光盘呢
    碟片都划花了

  8. 2949100

    一直很好奇为何科学家们不完全按照人体的力学结构来制造机器人,总比这样乱七八糟的新结构灵活多了

  9. 猫酱
    @3 years ago
    2949105

    撸管机器人

  10. 性甚至灾割以永治
    @3 years ago
    2949107

    研究出更柔软的机器人手指代替人类撸管?!

  11. 2949108

    @pang: 大概是太过复杂造不出来

  12. Tartarus
    @3 years ago
    2949112

    为何看到的一刻会联想到Howard…

  13. maajor
    @3 years ago
    2949120

    这种充气结构以前在论文里见过啊,原来可以这么用,好厉害。

  14. 五爷
    @3 years ago
    2949121

    嘻嘻嘻,懂了吗

  15. 骑着扁担抱牛
    @3 years ago
    2949123

    @霍华德

  16. Archer
    @3 years ago
    2949124

    很正常的一篇文章, 但是桃子小姐发出来,我却总是觉得哪里不对

  17. 邻家怪蜀黍
    @3 years ago
    2949128

    @pang: 一个骨骼建模的多刚体就够复杂了,别提肌肉了

  18. 幕后煮屎者
    @3 years ago
    2949131

    @pang: 仿生学不一定是最好的,例如人类发明的轮子,没有那个生物的腿是轮子的吧,但也不妨碍我们汽车、动车跑上百公里每小时。
    图中的工业臂已经在汽车制造行业被证明很好用了,还有个小例子是三指的机器人抓手比五指的好用,脊椎动物都全都是五指的结构,这是在进化上的选择出来的,完完全全是一个意外。

  19. 科比弓虽奸犯
    @3 years ago
    2949167

    手指~~你们想得是爆菊?

  20. 安敢在此饶舌
    @3 years ago
    2949219

    广大蛋友:终于可以自在的自刚了

  21. 你好
    @3 years ago
    2949250

    人体为了直立行走,已经是很不合理的了,还模仿?

  22. 啦啦啦
    @3 years ago
    2949251

    加藤鹰参与建模

  23. 2949745

    啊 ~~好柔软~

  24. 2949933

    @pang: 你知道每做一个小动作,我们的肌肉运动多复杂吗?这比现有的机械方式复杂多了

  25. 艾尼路
    @3 years ago
    2949963

    这个造型用来撸管应该不舒适吧~

  26. 一笔雕凿
    @2 years ago
    2971985

    哪里能下载到那篇论文。。。。。

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