@ 2015.09.14 , 18:30
22

能让直升机降在斜坡上的机器人起落架

[-]

五角大楼的前沿技术研发办公室DARPA和乔治亚理工学院正在研究一种方法来解决直升机的最大限制之一:降落在台阶和粗糙不平、甚至移动中的地形上。

[-]

把旋翼戳进陡峭山坡、岩石地形和摇摆的船舶都是直升机飞行员能面对的挑战。水平着陆始终是目标,但在某些极端情况下,这样做需要超人的协调性。而有时候,它会导致灾难。这就是为什么让直升机的起落架而不是飞行员来适应地形会如此有吸引力。

[-]

能使这一切发生的机器人起落架已经在遥控直升机模型上飞行,而在不远的将来,它可以被比例放大到载人直升机上。这样一个系统可以让直升机进入他们在今天不能去的许多领域,在全球范围内大大开拓着陆选项。

机器人起落架背后的理念是通过自动铰接脚架用自适应系统来取代标准的滑撬或轮式起落架。在巡航时这些腿可以折叠紧贴机身,而在着陆时,它们会张开,并在直升机降落时“摸索”地面。绑定中央计算机的压力传感器为每条腿确定合适的角度,使直升机相对地形保持尽可能水平。

DARPA表示该起落架可以适用于许多直升机而不对飞机重量产生巨大影响,能让直升机降落在高达20度的斜坡上。据推测,它也将减少80%的重着陆损伤,并允许直升机无需绞车系统而降落在俯仰摇摆的船舶甲板上。此外,许多巨石遍布的景观和灾区目前只能通过绞盘上下人,装备了机器人起落架的直升机就也能访问了。

[-]

DARPA及其乔治亚理工学院的合作伙伴们将继续小比例尺测试,如果他们继续表现良好,我们有希望在载人直升机上很快看到这项改变游戏规则的技术。

本文译自 DARPA via Jalopnik,由译者 王丢兜 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


给这篇稿打赏,让译者更有动力
支付宝打赏 [x]
您的大名: 打赏金额:

0.0
赞一个 (8)

TOTAL COMMENTS: 22+1

  1. zsf 在哪里
    @2 years ago
    2931128

    有难度

  2. 爆菊炮
    @2 years ago
    2931129

    第一反应是为什么才研究出来。。

    [59] XX [1] 回复 [0]
  3. 2931137

    前沿技术研发办公室。。。。darpa不是这么翻的。。

  4. 无聊
    @2 years ago
    2931140

    @zsf 在哪里: 有非常大的难度,从自控的角度上讲,包括知道再下去点是地面还是会导致螺旋桨削到地上

  5. 碧海
    @2 years ago
    2931145

    有关在不平地面悬停的事情,还曾在网络上引起过争论,结果不出意外地演变成相互谩骂对方为五毛和美分的闹剧——其实应该把双方都扔到不平的地面上当肉垫才好,对不对?

    [29] XX [1] 回复 [0]
  6. 琪露诺
    @2 years ago
    2931150

    下一步就是让直升机走路

    [17] XX [1] 回复 [0]
  7. 百得
    @2 years ago
    2931151

    作死的节奏

  8. 戈饭
    @2 years ago
    2931168

    同第一反应是为什么才研究出来,所以只能说有些事不像看起来那么容易吧?

    [18] XX [0] 回复 [0]
  9. 痞卡丘
    @2 years ago
    2931171

    在电影里面 直升机几乎是百分百坠毁 导致我都有阴影 上次剧组航拍上海 我死都不敢上直升机…

    [18] XX [2] 回复 [0]
  10. 勤劳致富
    @2 years ago
    2931194

    怎么看这都是一个难度6.0的危险动作。

  11. Aspirin
    @2 years ago
    2931255

    什么时候能研制出反重力直升机

  12. 泰兰德的香蕉
    @2 years ago
    2931323

    快看,那个直升机在俯卧撑。

  13. 2931361

    为什么不做成四个轮子,这样在斜坡上也只要拉好手刹就可以了

    [0] XX [10] 回复 [0]
  14. 2931368

    觉得就算你整出来了美国国防部买了都不算数,上来一个女司机试试看才能确定这货is work ~

  15. 圣何塞大裤衩
    @2 years ago
    2931395

    很久以前就这样想过。。

  16. 拉文克劳
    @2 years ago
    2931404

    @无聊: 是的,除了自适应地面,还要探测螺旋桨范围,图3这种情况简直是飞行员的噩梦。

  17. honesty
    @2 years ago
    2931426

    着陆点的土质硬度不一啊可是

  18. 神奇约翰尼
    @2 years ago
    2931538

    驾驶员遗言:我以为是停下坡

  19. 隐身衣
    @2 years ago
    2931549

    这个不能自旋下滑

  20. 2931552

    螺旋桨快碰到地上了

  21. fullpoitcard
    @2 years ago
    2931763

    这样想比较顺——
    直升机一般都设计有巨大的桨翼,工作扫掠直径比机身还要大得多,又因为要靠高速旋转来产生工作升力,所以碰撞时比机身脆弱得多,而这升力又完全决定了机身是否还能正常飞动。所以直升机的使用需要绝对避免桨翼和异物碰到。
    另一点,桨翼在形状设计为了尽量增加升力,叶片前半截是普通固定翼飞机的翼形,靠水平扫掠空气来产生升力;而后半截是风扇叶片形,下斜扫气,把空气向下拍走,同时收获空气的向上反作用力。这一来,桨翼工作时会向下吹风,也就是向下流动的空气,如果太靠近地面水面之类的巨大固体液体,下流空气将会带着运动惯性反弹、近距转向流到桨翼上面的吸气低压区形成环流体,和桨翼的相对运动关系显著不同于相对静止空气,使桨翼在扫掠到的各个扇区受到显著不同的反作用力,机制类似固定翼飞机陷入龙卷风,准备迎接这叶高翘那叶低勾的桨翼大幅挥舞,以及旋转工作方式引起的由此各种共振放大、多频率周期扭曲力复合作用,以及此时被改变的空气环流状态的反馈改变桨翼受力,结局易死难生。
    所以直升机一般只敢以水平升降姿态在水平面附近活动,以防桨翼引发的空气环流体太复杂怪变而造成坠毁事故。
    而现在想只靠蚂蚱腿式起落架的变形,让直升机在各种坡度、表面崎岖特点的非水平面起降。这是要极大提高直升机的起降地形适应力,能否成功?

  22. 2931828

    在不 必要的时候,带着脚到处跑,浪费能量。

发表评论


24H最赞