@ 2015.07.30 , 13:17
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麻省理工发明能识别物体并即时生成地图的成像系统

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上面的 Gif 看起来是不是有种迷之既视感?答案就在下方:

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没错,这简直就是《终结者2》里 T-800 的视角嘛!

和 T-800 相似,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室开发出了一套可以识别物体的系统,该系统使用一个普通的 RGB 摄像机(终结者式的血红色暴力滤镜自然就免了...),能够精确地识别出物体。在未来,它或许能帮助机器人更好地与所处环境进行交互,也能更有效率地为人类导航。研究的首席作者 Sudeep Pillai 说:“理想的情况是,在未来某一天机器人能为我们洗盘子。我们需要通过这个系统让机器人看到应该看见的东西,并且与其产生互动”。

这套系统整合了之前就存在的经典的识别系统以及“即时定位于地图构建”(SLAM)系统,后者能让诸如无人驾驶汽车一类的电子设备拥有一个即时的三维视角。MIT 团队开发的 SLAM-aware 系统能从多个视角识别物体收集信息,并同时为眼前的环境绘制出地图。系统从各不同的角度观察物体的每个部分,随后将收集到的信息与含有对物体描述的数据库数据进行对比。举个例子,SLAM-aware 看见一个椅子,它会从各个角度将椅子分解为座垫,四条腿和靠背,最后与数据库进行匹配得出结论。

既然 SLAM-aware 系统能够对即时生成环境三维地图,那么理所当然它也能更好地完成移动或取出物品的任务,该系统能大大减少机器人的出错率。

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传统的图像识别系统,被研究团队称之为“SLAM-obvious”,它们并不会生成三维地图,也只能靠逐帧生成静态图像来识别物体。对比来看,SLAM-aware 系统在杂乱拥挤的环境中同时识别出多种物体的能力要强得多。

在一项测试中,SLAM-aware 识别物体的准确率达到了86.1%,这个数字已经可以与使用红外线进行物体识别的系统进行同等级的比较。虽然后者精度高达92.8%,但时间成本较高。某些红外识别系统需要运行4秒才能得出结论,而SLAM-aware 运行时间只有1.6秒。同时,红外线系统在户外工作时,由于光照环境不同,难度会很大。

在未来,团队将会继续改进此系统,同时将努力解决一个叫“环路闭合”的经典机器人难题。当机器人无法辨别出自己之前曾经来过的地理位置,并无法进行导航和与环境交互时,环路闭合就会发生。

研究论文猛击我

[keep_beating via popsci]


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TOTAL COMMENTS: 44+1

  1. 2882351

    机器人去洗盘子了你让中国人干啥去!

  2. 长天
    @3 years ago
    2882367

    @abc: 组装机器人呗

  3. 2882378

    刷盘子?
    MOV CX,7

  4. sandersyao
    @3 years ago
    2882384

    一眼望去 A B C D 一目了然

  5. 2882392

    煎蛋正文无法复制真的很困惑呀,想要复制“环路闭合”谷歌一下看是什么东西,结果粘贴出来是什么煎蛋版权声明的鬼东西。真的想偷拷内容的那些非法用户,分分钟就能做到禁止JS,为什么要让我们普通浏览的用户承担部分代价呢?你加入版权声明,加入链接地址没问题,能不能也加入我要复制的内容呀,我自己删掉多余的内容不行么,加个不能复制大于多少字也不是什么难事儿,四个字你还不让我复制了?

  6. 2882394

    你妹呀,我复制自己的评论都不行。

  7. 2882407

    @TxxT: 我们也是逼不得已。

    最近我们的文章被百度贴吧和360doc的用户人肉转载,几乎每篇都被复制。

    而对付这类小白JS的方法是有效的。

    既然你分分钟能禁止JS,请你禁止。

  8. 邻家怪蜀黍
    @3 years ago
    2882414

    http://www.roboticsproceedings.org/rss11/p34.pdf

  9. 2882417

    试了一下还是能拖到新标签页搜索的

  10. Cydeny_Mtime
    @3 years ago
    2882421

    @sein: 然而并没有什么卵用:http://www.51xw.net/tech/2015/07/4358.html

  11. 2882426

    @sein: (ㄒoㄒ),问题是我是小白我不会呀,还好四个字,只好手动搜了。我就一个请求,能复制10个字以内么?虽然我知道这样会带来很多工作量,衷心跟了煎蛋7年多了,可每天还是有新奇的东西,忍不住的想会去复制搜搜呀。前段时间也关注了网易、搜狐爬煎蛋内容的事儿,深知你们的不易。

  12. 2882430

    @TxxT: 虽然我也觉得禁止复制有些不舒服,不过你这情况请直接选中右键搜索之……chrome/firefox都可以这么用的,至少

  13. 2882439

    @Cydeny_Mtime: 哈哈,你发的地址估计没人会去看,因为没办法复制呀。

  14. 2882451

    @c: (⊙﹏⊙)b,右键是使用bing搜索,不过真的管用哦,多谢啦。

  15. I是Amazing
    @3 years ago
    2882454

    我的怎么可以复制?

  16. 2882456

    @I是Amazing: 你暴露了自己爬内容的事实。

  17. 强袭钢大木
    @3 years ago
    2882457

    @TxxT: 我用q浏览器选中“环路闭合”之后有个“百度搜索环路闭合”你可以用这个。。

  18. 水墨、
    @3 years ago
    2882460

    可不可以在文章段落后面或者文章结尾加入始发于煎蛋啊

  19. 2882466

    @Cydeny_Mtime: 这个51xw是垃圾中的战斗机,对它这种的无耻行为我们也很无奈。

  20. 2882469

    @sein: 我能理解,有时这也是万不得以

  21. 高价收
    @3 years ago
    2882475

    @TxxT: Chrome 浏览器,选区后,右键可以直接搜索关键词。

  22. 吐啊吐地吐了
    @3 years ago
    2882509

    我觉得这个功能最大的利好是在增强现实领域。

  23. ArthurF
    @3 years ago
    2882527

    @sein:能不能请技术君帮忙解决个我这的困境,最近一个多月,s_jandan_com,pic_yupoo_com,cm_l_qq_com这几个url被公司的proxy给block掉了,这几个url本来应该对正文没啥影响,但是现在导致这几个资源无法加载的话,导致img_tankr_net上的所有正文图片都不能显示了,我单独访问tankr是没问题的.
    可否让技术君帮忙调整下,让这几个资源加载失败时,不影响正文图片显示,万分感谢,上班不能看煎蛋图,十分煎熬啊。

  24. 2882595

    @ArthurF: 这个最好的办法是,1、跟公司技术商量,把煎蛋相关域名网开一面。2、自带上网流量卡,不通过公司网关。

  25. PixelBird
    @3 years ago
    2882620

    忽然想到被玩坏的百度实物翻译

  26. 2882643

    @sein: @sein@sein@sein@sein@sein@sein @sein @sein @sein @sein

  27. 撸撸撸
    @3 years ago
    2882690

    既然用各种技术手段都防止不了抄袭,不如在每段话都写上抄袭者死全家怎么样

  28. 2882691

    @TxxT: 右键菜单里 有搜索啊 这个可以用
    搜索的关键词 也没有几个字嘛

  29. 如果是事实
    @3 years ago
    2882719

    @sein: 这个方法确实不够聪明 少数抄袭的人想复制的人还是能有方法复制 但是这个功能对大部分煎蛋的读者造成了一些麻烦 感觉弊大于利

  30. 2882725

    @如果是事实: 再表述一次我的观点。

    现在百度贴吧和360doc的人肉复制已经严重影响我们的排名,因为这两个站在百度的权重非常高,而它们的用户是小白为主。相信稍懂技术的人都不屑玩什么贴吧和360doc。

    既然想复制的人有办法复制,那么我们实际上也没有屏蔽懂技术的用户。你们大可以去屏蔽JS或者自己写脚本破解反复制。

  31. 猫老大
    @3 years ago
    2882805

    @sein: 支持煎蛋!不过呢,这件事。。轻松,方便,趣味,是煎蛋的特色。看煎蛋的,还是小白居多吧,现在这么弄,严重影响用户体验啊;而那些大站,只要愿意抄,技术层面不是问题,资本投入层面更不是问题,所以还是要再想想办法。望Sein老大从长计议

  32. 爱吃蛋筒
    @3 years ago
    2882856

    @sein: 其实我想知道这种技术是怎么实现的………..

  33. 2882858

    JS禁用太麻烦了,你直接拖选定的文件到搜索框就行了

  34. Vanessa
    @3 years ago
    2882937

    手机用户不受影响

  35. 2883001

    傲游浏览器进去阅读模式就可以复制了。

  36. 2883088

    @sein: 可以理解,不过确实体验有点糟糕……
    所以……不好意思,https://greasyfork.org/en/#_script#s/11316-goodbye-selections

  37. 刘醒
    @3 years ago
    2883126

    @TxxT: app上吗? 我好像能复制

  38. 2883176

    就不怕被人家截图拿去文字识别?

    这是要把天网坐实的节奏啊

  39. 幫肆
    @3 years ago
    2883328

    @sein: 你知道还可以全选拖动吗。。。。

  40. lalala
    @3 years ago
    2883501

    看了评论之后立即选了一段复制了试试

  41. luckeriam
    @3 years ago
    2883513

    不知道这种技术是否能够开源

  42. 佘哥要逆天
    @3 years ago
    2883614

    @luckeriam: 大多是开源的

  43. 如果是事实
    @3 years ago
    2884732

    @sein: 嗯 感觉这也是无奈之举 人肉复制和那些抄袭什么的确实不好办 话说其实我用的搜狗浏览器 选上文字后直接有个复制为纯文本 。。。刚刚下了个360浏览器试了下选上右键后 也直接有个保存为纯文本 和 收藏到云盘。。。。。 刚我也想了下如果自己遇到被抄袭会怎么办 结果发现只能用这种方法减少一些低端的抄袭者了。。。 确实没什么好办法 _(:зゝ∠)_

  44. 如果是事实
    @3 years ago
    2884734

    @ArthurF: 你试试搜个 在线网页代理 (直接在网页上站地址不下软件的那种) 把煎蛋网址粘里边应该会跳转一下吧 目测应该就能看了

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