@ 2015.06.02 , 17:13
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像人类一样搬运重物的机器人

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机器人的有效载荷是一项极其重要的指标,他直接反应出机器人所能承受的极限重力,或者运动系统所能够良好运行下的承重能力。这与人类的有效载荷比较类似,不同的是人会作弊,我们不会直接搬起重物,而是放在地上拖或者推。对过于沉重的物品,我们会选择作弊,如果机器人不学会这一点的话,很可能就无法完成超过他能力的工作,或者影响系统的稳定性。

在上周的ICRA2015展会上,来自东京大学JSK实验室的Masayuki Inaba和Kei Okada教授展示了一种“依靠全身推动操作推动操作接触姿态规划”的机器人系统。对于推动而言,对人类来说就很复杂,因为我们能通过不同的角度来移动某个物体,比如用肩膀顶住往前推,用屁股贴着物体推。

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在你选择不同姿势来推动物体时,需要依赖于重物的重量和重物底部的摩擦力大小。如果是人,可能先选择使用手推试试,不行就换一种能移动物体又省力的姿势。

他们设计的机器人HRP-2学会了这种类似人类在搬运重物时的测试方法:首先机器人会预算几种不同推动姿势以及对应的用力情况,如果检测出来物体没有移动,它就会选择不同的测略,直到能够搬动物体,否则放弃。

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你会发现,这种机器人简直碉堡了,很少出现无法搬动的情况。同时这一选择优化问题是一个自动过程,机器人公国不同的移动步长和身体的倾斜来判断物品的移动距离远近。

下一步,研究人员计划将该方案用于其它需要身体接触的任务中。

论文全称:Whole-Body Pushing Manipulation With Contact Posture Planning of Large and Heavy Object for Humanoid Robot
本文译自 IEEE,由译者 邻家乖蜀黍 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 24+1

  1. 小良月
    @2 years ago
    2813997

    是科学家不做正事,还是科学家门槛低?

    [5] XX [52] 回复 [0]
  2. 雨雨
    @2 years ago
    2814000

    看来他背很痒

  3. 马赛克
    @2 years ago
    2814005

    @中科院

  4. 放开那个畜生
    @2 years ago
    2814009

    建议改进一下,底部装四个轮子,前方装两根平行底面的钢板。钢板可以上下提升。额·····这个机器起个什么名字呢?对了,叫它叉车吧!

    [53] XX [8] 回复 [0]
  5. 下下么
    @2 years ago
    2814018

    可怕

  6. 2814029

    某科研机构研制出一台可以像人一样搬运重物的机器人——搬一会儿歇一会儿,东西太重的话还会罢工

    [71] XX [2] 回复 [0]
  7. 你爸爸
    @2 years ago
    2814041

    然后闪了腰

  8. 没吃早饭
    @2 years ago
    2814051

    像狗一样赖床不干的机器人还远吗

  9. bugforever
    @2 years ago
    2814054

    像人类一样搬不动重物的机器人…

  10. 2814058

    如果跟人类一样 还要你机器有个卵用

  11. rebecca
    @2 years ago
    2814060

    想要一台炮机机器人

  12. rebecca
    @2 years ago
    2814062

    @小良月: 秀智商的又来了

    [13] XX [0] 回复 [0]
  13. 汲血之刃
    @2 years ago
    2814084

    @小良月: 一楼就不谈了,四楼为了调侃而调侃,叉车不比图示机器人及其所搬的物品重?

  14. Mobyduck
    @2 years ago
    2814086

    用头顶是个什么鬼

  15. 2814094

    @小良月: 是科普不够

  16. 2814098

    @小良月: @小良月: 你这么diao???

  17. 戈饭
    @2 years ago
    2814107

    @小良月: 为什么你敢在1楼秀智商

  18. 2814128

    又是一个研究毁灭地球的机器人的,我记住了

  19. 灯泡小队长
    @2 years ago
    2814163

    @小良月: 是煎蛋门槛低

  20. 林大鸟多
    @2 years ago
    2814215

    @小良月: 看你的语气,你肯定是个少爷

  21. 小助手
    @2 years ago
    2814265

    我才不会用这种姿势搬东西好嘛

  22. 格雷潘
    @2 years ago
    2814421

    而且机器人要是只是用来搬东西的话….也太浪费吧!

  23. qweqwe
    @2 years ago
    2814636

    看标题就知道是日本的

  24. 树熊不堪回首
    @2 years ago
    2814660

    哎呀~一筐鸡蛋被掀翻了~

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