@ 2015.05.28 , 09:35
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合体机器人:通过机器蟑螂起飞的机器鸟

我们之前就报道过多模式(multi-modal)机器人的优点,通过将两种不同的移动模式组合到同一个平台,你就能充分利用每种模式的优势,在利用地面机器人的效率和耐力的同时,利用飞行机器人的多种性能。但是,设计一种能够同时具备地面行进和飞行能力的机器人,并且考虑复杂性和相关的效率问题,这并非大多数机器人团队所考虑的。与其为一个机器人设计多种不同的能力,还不如分别为每个不同的机器人设计不同的能力,然后寻找一种能够使他们协同工作的方式。这个利用机器蟑螂充当携载机器鸟的航母就是一个非常好的例子。

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人间大炮....发射

来看看加州伯克利制作的VelociRoACH机器人,H2Bird扑翼微型飞行机器人,在经过一小段的冲刺之后,就从载体框架上成功起飞了。这个H2Bird(重量为13g,能够飞行一分半钟)自己无法独立起飞,他需要具备1.3m/s的初速度和35-40度的仰角才能成功起飞。这些条件能够有下面的VelociRoACH携带框架提供。

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该机器人的设计团队并非考虑独立操控每个机器人,研究人员发现当这些机器人被联系到一起时能发挥巨大优势。显然,在携带了H2Bird之后,VelociRoACH的移动效率会有所下降。当VelociRoACH行进时,H2Bird以5Hz的频率扇动翅膀,这能够降低螺距(pitch),也会增加它的稳定性。同时这种缓慢的拍打还能有效降低H2Bird的重量,能使运行速度提升12%。从而使得2个机器人的运输成本下降,研究人员这样解释的:

仅将H2Bird放在VelociRoACH上进行运输时没回降低后者运输效率的16%。但这种开销在必须同时将2个机器人运输超过80m以上时,就会变得更加有效。H2Bird需要在空中飞行20米,但是VelociRoACH则无法到达。在另一种情况下,每个机器人单独前进80米,H2Bird 继续完成最后的20米。在后一种情况下,VelociRoACH托着H2Bird行进了前80米,之后H2Bird 起飞,然后飞行20米。这种情况下会比前一种能耗低25%。也就是说,用两种机器人合作,能够使得运动效率更高。

目前的两个机器人还是靠遥控控制,下一步的研究就是开发自动发射系统。我们也希望看到VelociRoACH能够对H2Bird 进行回收,使机器人团队能够充分利用空中和地面运动。

协调的扑翼飞行器和发射机器人将在2015年的西雅图 ICRA 中展出。
(# 不久的将来,我们就能开发出六神合体的雷霆王)

本文译自 IEEE,由译者 邻家乖蜀黍 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 18+1

  1. shinya
    @2 years ago
    2807065

    Transformers

  2. 钢钻
    @2 years ago
    2807072

    Power Ranger

  3. 有点幽默
    @2 years ago
    2807085

    我想问,要来干嘛的??

  4. lemonbox
    @2 years ago
    2807093

    六神合体雷霆王

  5. 啊啊啊啊
    @2 years ago
    2807108

    我们实验室的东西上煎蛋了!好开心!huehuehuehehhehheh!

    [65] XX [0] 回复 [0]
  6. 2807110

    说到底我有生之年能不能看到恐龙战队?

  7. sandersyao
    @2 years ago
    2807111

    舒克和贝塔

  8. 粉骨碎龙
    @2 years ago
    2807119

    机器蟑螂应该配机器苍蝇。。

  9. 2807137

    给机器鸟下面加俩轮子 不就不需要蟑螂了吗。。。。

  10. 绅士
    @2 years ago
    2807196

    机器鸟是否会梦见电子蟑螂?

  11. 2807201

    迫击炮小队?

  12. 良人
    @2 years ago
    2807248

    @有点幽默: 为了以后大宇宙时代 弹弓发射用

  13. 2807330

    @: 加轮子还需要再要动力,而且13g加两个轮子和动力系统说不一定就23g了,能不能飞就不一定了。。

  14. 猫猫
    @2 years ago
    2807418

    一脚我就踩上去!

  15. wxd356
    @2 years ago
    2807493

    额,仔细回想一下好像没有见过鸟起飞助跑的

  16. 2807525

    怎么感觉像U2的起飞

  17. CarShock
    @2 years ago
    2807650

    @: 分体的好处是每一个功能部分都不需要为其它功能考虑。否则地面行驶部分会成为飞行部分的负担,反之亦然。

  18. 邓威猛
    @2 years ago
    2807940

    怎么不是活蟑螂

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