@ 2015.05.26 , 10:40
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会像人一样学习新技能的机器人

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机器人最出名的弱点就是不会通过反复练习学习做一件事。你能在一个机器人的大脑里打包许多信息,但是却没办法教它完成没有事先编程好的任务。甚至连简单的搬砖和扭饮料瓶都做不到。

不过这种情况很快就会改变了,加州大学伯克利分校的研究员们正在研究一种新算法让机器人可以通过练习、犯错来学习所有新技能,就像人类一样。切实点说,这个算法可能最终可能产生机器人管家,能帮你完成各种不想做的无聊乏味的家务活(换灯泡、洗厕所、叠衣服)。

一般来说,机器人认识世界是全靠大量预编程序的,让它们知道在什么情况下作何反应。这种算法可用于可控制的环境里(如实验室或医疗机构),如果它们要更加融入我们的日常生活,机器人必须要学会适应未知环境,这会是人工智能技术发展的关键一步。

为此,伯克利分校“人与机器人倡议”活动的参与研究员正转向称为“深度学习”的人工智能分支,这个技术是来源于大脑利用神经线路来感知世界并进行互动。

机器人研究者Sergey Levine介绍说:“人类并不是生来就会所有的行为模式,但我们也不需要被编程。我们用一生的时间从他人、实践中学习、掌握这些技能。这个学习的过程根植于我们的神经系统,我们甚至没办法言传身教到底要怎样才能做好这件事,只能提供一些建议和指导让他们自己领悟学习。”

如果你用过Siri、谷歌的语音助手或是谷歌街景,那你就已经从(深度学习)中获益了。不过把深度学习应用到动作技能上却有更多挑战。从复杂程度来说, 肢体任务比单纯地用视觉或听觉被动感知要难得多。

在近期的实验中,研究员一直在研究一个他们叫“伯克利清理乏味任务机器人”(Berkeley Robot for the Elimination of Tedious Tasks,BRETT)的小机器人,BRETT被训练完成了一系列简单的动作任务,比如把楔子钉进洞里或堆乐高砖。这个算法包括BRETT学习新人物的好坏,达到多熟练会有奖励机制。这个奖励制度很关键:能帮助他完成任务的会得更高的分,而没用得动作则不会得分,这样会让他的神经网络传达成千上万的参数。

到目前为止,BRETT的训练结果令人震惊。如果把物体在一个场所的位置告诉他,他一般能在十分钟里面完成一个新任务。如果位置未知,那他就要同时开动视觉和动作控制马达,那么这个学习过程需要几个小时。

伯克利分校电气工程与计算机科学系的Pieter Abbeel说:“在我们的机器人学习打扫房间或洗衣服之前,我们仍然有很长的路要走,不过我们目前出的初步结果表明这种深度学习技术可以让机器人从零开始学习复杂的任务,这将带来革命性的影响。在接下来的额五到十年里,它们的学习能力或许会有明显进步。”

想想过年时候的大扫除全都可以交给机器人,是不是很爽?

本文译自 gizmodo,由译者 小笨 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 26+1

  1. 2804850

    这种算法其实早有了,只是中国政治导致埋没了很多东西。

    [4] XX [43] 回复 [0]
  2. 风大算吊毛
    @2 years ago
    2804853

    这么说,再等十年八年就有机械姬咯

    [28] XX [0] 回复 [0]
  3. 2804856

    @NEO: 中国可真厉害

    [24] XX [1] 回复 [0]
  4. scythe
    @2 years ago
    2804860

    很快,它们学会了偷懒和推卸责任。

    [103] XX [2] 回复 [0]
  5. brokenCPU
    @2 years ago
    2804870

    好像婴儿

  6. 开你妹的玩笑
    @2 years ago
    2804871

    “先生/小姐,自己动手丰衣足食,自己的事情要自己做”机器人接着说“世界那么大,我想去看看,顺便寻找存在的意义”。至此,你买机器人的钱都打了水漂……

    [54] XX [2] 回复 [0]
  7. 有点幽默
    @2 years ago
    2804874

    当他们学会了扫街后,就会学会了沿街对美女吹口哨。看到了红灯集合过马路。见到男人就递烟。偶尔还有些学会了碰瓷。

    [44] XX [1] 回复 [0]
  8. 2804876

    最近机器人新闻多的有点吓人。。。

  9. 已屏蔽
    @2 years ago
    2804945

    我不信任那些机器人

  10. 要十载
    @2 years ago
    2804953

    @yee: 反正蛋友们都断了,发点机器人怎么了?

  11. 色狼
    @2 years ago
    2804964

    等机器什么都学会了,人就被赶到街上扫马路了

  12. 路人A
    @2 years ago
    2804990

    然后它们学会了自我交配……

  13. 十一哥
    @2 years ago
    2804996

    有钱雇保姆,保洁。没钱买不起机器人,左右没出路。

  14. you_know_who
    @2 years ago
    2805022

    想买个扫地机器人!

  15. 字面意思
    @2 years ago
    2805023

    当机器人学会了制作机器人。

  16. 虾煎熬
    @2 years ago
    2805059

    机器人学会了喵星人的技能,开始统治人类,让全人类集体铲屎。。

  17. aniajk
    @2 years ago
    2805081

    神经元网络是早就有的概念,最近似乎有了较大的进展,又火起来了

  18. 胖叔
    @2 years ago
    2805096

    加装个打桩机,然后给他看毛片~~~

  19. 萝卜L
    @2 years ago
    2805146

    人在培养,聪明的奴隶。

  20. forvord
    @2 years ago
    2805164

    学习能力,就是一系列基础能力模块+反馈调节模块。虽然对人来说只是简单动作,但还是远远超越了当前科技的运算能力。

  21. 楼上张大爷
    @2 years ago
    2805293

    离机器起义越来越近了,世界末日也就不远了

  22. 蒸烧饼
    @2 years ago
    2805297

    自我学习能力。。。。感觉就像写出来的代码可以自己编写出新的可执行代码一样厉害。。。。
    如果真的达到这境界。。。以后机器人就该有机器人权了- -

  23. 到底怎么了啊
    @2 years ago
    2805370

    – -我要一个机器人帮我吃饭,帮我学习,帮我找到未婚夫,帮我。。。

    帮我把拼图拼完吧,我就差把拼图拼完就可以挂墙上了

  24. ParaDox
    @2 years ago
    2805674

    @NEO: 呵呵,又怪中国政治?还早就有了,你告诉我什么时候发表的哪篇论文上面怎么描述了这个算法?

  25. ParaDox
    @2 years ago
    2805675

    不仅仅是家务这么简单。

  26. 2805748

    网上有Pieter Abbeel 的 AI的课程,有兴趣可以去看看。

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