@ 2015.04.17 , 14:40
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模仿变色龙舌头原理制成的机器手夹头

一般来说人们根据要夹起的特定形状来设计机器手夹头,对于规格统一的流水线作业来说,这样就够用了。但是如果是垃圾回收这种灵活性更大的情况下,要如何让机器手捡起各种不同形状的垃圾进行分类再利用呢?一个能够飞快捡起易拉罐、玻璃盘、塑料瓶盖、回形针的机器手你能想象么?

FlexShapeGripper是一款采用硅胶袋内填充流体设计而成的夹头,取代了传统的机械爪。
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Festo 工程公司与奥斯陆大学合作共同研发了这个机械手夹头。Festo公司的仿生学习网络部们与多家大学和研究中心有合作,希望从仿生学领域寻找灵感用于工业领域。FlexShapeGripper就是一款模拟变色龙的设备。

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变色龙的舌头非常厉害,虽然猎物千奇百怪,可变色龙总能稳稳当当地将猎物包裹住。FlexShapeGripper能够抓起各种形状的物体也是沿用了变色龙舌头的这种变形能力。通过富有弹性的硅胶帽,夹头能够一次夹起好几个物体,再同时放至别处,不需要手动更换。

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机械手小到小小的滚珠轴承,大到带把手的咖啡杯无所不能抓取,甚至连眼镜这类精巧物体也手到擒来。和即便电力耗光也能维持显示内容的电子墨水技术一样,这款夹头只要夹住物体,无需额外提供电力也能维持抓握,无疑减少了了机器手的能耗,对工厂来说是不错的消息。

其实以前也有类似FlexShapeGripper的夹头,但是内部填充的是小颗粒。而Festo的硅胶夹头内部填充的是水以及空气。

一旦投入实际生产中,这款夹头可以完成各类工作。功能的整合是未来系统和元件适应不同产品和情境的可能性出路。

本文译自 Core77,由译者 王大发财 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 37+1

  1. 百米之外
    @3 years ago
    2759413

    – – 此产品的分支科研成果即将面世。。

  2. rainysat
    @3 years ago
    2759414

    感觉槽点慢慢的呢

  3. 2759416

    不就是哆啦A梦嘛

  4. 杍墨
    @3 years ago
    2759422

    我一看见它就感觉某个地方被卡住了

  5. herbst
    @3 years ago
    2759423

    我知道你们在想什么 ←_ ←

  6. bedune
    @3 years ago
    2759424

    这东西,霍华德一定想试试的

  7. ydqare
    @3 years ago
    2759427

    坐等测评

  8. 2759428

    这个强….

  9. 酒精过敏者
    @3 years ago
    2759429

    前几年不是有个用咖啡渣和吸尘器做一样原理的机械手的帖子么

  10. 2759433

    哆啦A梦表示很科学

  11. 我的天
    @3 years ago
    2759437

    用丁丁吸的既视感

  12. YUKUSAKI
    @3 years ago
    2759438

    嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿

  13. 音货得福
    @3 years ago
    2759443

    最后一张吸丁日

  14. 古炮
    @3 years ago
    2759447

    飞机杯

  15. 双黄蛋
    @3 years ago
    2759462

    不怎么精确啊

  16. 天塌入虚怀
    @3 years ago
    2759468

    我就说么,这个以前就有个相同原理的,这个不过是把小颗粒换成流体了

  17. 邻家怪蜀黍
    @3 years ago
    2759479

    吸盘 VS 倒模名器

  18. UNLOCKALLTHING
    @3 years ago
    2759480

    能给残疾人用不错

  19. 弯腰尽兴
    @3 years ago
    2759485

    强迫症犯了!!!最中间那个窗口为什么还不填上

  20. 2759499

    什么时候四次元袋能做出来?

  21. 阿卡丽还是阿卡林
    @3 years ago
    2759500

    可以预见到未来岛国科学家会把这项技术运用到女仆机器人身上

  22. 谁赞谁sb
    @3 years ago
    2759505

    比爪子好用多了

  23. 2759506

    哈哈,我也想到什么了

  24. 2759522

    festo公司机器上用的不少。

  25. XXXIBMYSELF
    @3 years ago
    2759542

    看到大家都想得一样我也就放心了。

  26. 不分礼拜几
    @3 years ago
    2759553

    这货中文名字是叫夹得爽吧

  27. 2759586

    这么说,机器猫的手就是这么回事啦?

  28. 关我事咯
    @3 years ago
    2759647

    这不是哆啦A梦的手么!?

  29. 2759652

    总感觉喇叭被按进去了。

  30. 比利海灵顿
    @3 years ago
    2759701

    肯定很爽

  31. Super碗
    @3 years ago
    2759702

    很有意思诶,感觉也很实用,不过看起来抓不动太重的物体诶( ´_ゝ`)

  32. 呵呵
    @3 years ago
    2759746

    我一看配图就想成了。。。

  33. 2759776

    工厂里面的硅胶,圆鼓鼓的那种,光滑柔软,手感非常好。摸起来就像摸…… you know.

  34. 国产奥特曼
    @3 years ago
    2759815

    有名器款的吗?能加热吗?

  35. 2759840

    不能拿尖锐的东西

  36. yangwang
    @3 years ago
    2760082

    http://jandan.net/2010/10/28/robot-gripper.html
    这不是盗用人家的科学成果吗!

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