@ 2015.03.19 , 16:52
29

速度最快的双足机器人

俄亥俄州立大学的工程师们正在训练他们的步行机器人Atrias,好让它成为世界上最快的双足机器人。

[-]

Atrias的设计灵感来自鸟类,它们可以说是地球上最灵敏的也是最快的两条腿生物。Atrias由俄亥俄州立大学动态机器人实验室的研究人员所创造,它具有科学的行走和奔跑方法。它的平衡感很好,能够轻易地抵抗研究人员的推力。

它在玩躲避球这个游戏时也有很实用的技巧,它的腿是用碳纤维做成的,其中还含有玻璃纤维。研发团队表示:“当这个机器人加速行走的时候,就算它还没有开始跑,它也会是世界上最快的双足机器人。”

Atrias平时会用普通的“弹簧-质点”模式移动,这种方式与弹簧高跷移动的方法一样。它那轻量级四杆腿可以减轻每一步走动带来的震颤,避免给身体带来剧烈的震动。Atrias身上的玻璃纤维弹簧可缓冲并储存机械能,令它节约能量并执行动态动作。

Atrias的开发由美国国防部高级研究计划局(DARPA)和人类前沿科学计划提供资金,项目于2009年开启。

虽然美国五角大楼是主要资助者,但俄亥俄州立大学的工程师表示他们设想了一系列类似于Atrias的民用前景,他们还设想了其它类似于Atrias的机器人。Atrias能代替人类去那些危险的灾区。它身上所运用到的技术能让假肢的活动变得更自然。

目前已经有三台Atrias面世了;除了俄亥俄州立大学之外,密歇根大学和卡内基梅隆大学的实验室也各自拥有一台Atrias。

俄亥俄州立大学的Atrias将会参加6月5日至6月6日在加州波莫纳市举办的DARPA机器人挑战赛。它获得的关注比另外两台Atrias多是因为它身上有一个推特手柄,它每天会将研究进展更新到推特上。

本文译自 techtimes,由译者 肌肉桃 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


给这篇稿打赏,让译者更有动力
支付宝打赏 [x]
您的大名: 打赏金额:

0.0
赞一个 (9)

TOTAL COMMENTS: 29+1

  1. 哎呦
    @3 years ago
    2726265

    说是速度最快的机器人,可是根本没有跑起来的GIF图。

    [59] XX [3] 回复 [0]
  2. 炮哥
    @3 years ago
    2726266

    双足机器人是如何交配的

    [11] XX [8] 回复 [0]
  3. 潮尼大爷
    @3 years ago
    2726267

    别扔我的电视机啦!没看见有根绳子连着的吗?蠢货!

  4. 2726269

    @哎呦: 不只没有gif,全文都没说它能跑多快……

    [43] XX [0] 回复 [0]
  5. sakaten
    @3 years ago
    2726270

    我有特别的奔跑方式。。

  6. 有点幽默
    @3 years ago
    2726273

    搞个轮子加辅助腿不就更快??

  7. 改变不了就逃
    @3 years ago
    2726276

    应该朝腿上扔呀。。。

  8. 4monsters
    @3 years ago
    2726286

    视频什么意思?

  9. 桃子
    @3 years ago
    2726301

    @4monsters: 倒不了

  10. 光龙
    @3 years ago
    2726312

    整个轮子机器人不就得了

  11. 赖猫咯
    @3 years ago
    2726342

    我也有特别的奔跑姿势,比普通姿势快,但消耗体力更大

  12. 2726355

    dady long lag

  13. 戈饭
    @3 years ago
    2726361

    反对虐待机器人!

    [10] XX [1] 回复 [0]
  14. 琪露诺
    @3 years ago
    2726364

    跑得比西方记者还快吗

    [13] XX [0] 回复 [0]
  15. 双黄蛋
    @3 years ago
    2726370

    奇点大法好!

  16. 丧心病狂君
    @3 years ago
    2726372

    这个舞步看起来很像广场舞

  17. 十一哥
    @3 years ago
    2726381

    我觉得还是六条腿稳健

  18. junjun
    @3 years ago
    2726384

    还没点开视频,我就预感到,将会看到一出萌嗒嗒的好戏

  19. 2726401

    为啥想到了伊藤润二的鱼

  20. 2726403

    推特手柄?哦,我知道了是 TwitterHandler 吧…

  21. 哈佛教授
    @3 years ago
    2726405

    这个结构真的很巧妙,不知道走起来甚至跑起来会怎么样。

  22. 2726407

    又为天网毁灭人类增加了一条理由。。。

  23. sipanda
    @3 years ago
    2726455

    也就是说不打爆掉或冲击力不够大就无法阻止它停下来吗,一路改进下去是不是可以在冲击波下平稳奔跑。。。。【新代步工具即视感

  24. 分享之源
    @3 years ago
    2726545

    什么~机器人太难看?靠不会运用生物学给他们做些内脏和皮肤啊!
    什么~机器人要充电?靠不会让他们吃东西自己转化为能量啊!
    什么~机器人太笨了?靠不会发展灵魂学分支把灵魂装到机器人里啊!
    什么~机器人的后代?靠不会弄些欲罢不能的交配基因定时定点爱爱!
    什么~机器人的空间?靠不会放到一个叫地球的地方让他们发挥啊!
    什么~机器人的监视?靠放一个叫月亮的监视星星就可以了啊!

    什么~现在机器人要制造机器人?——笑死了,人工智能的终极目标就是灵魂学……以现在你们人类这些 E0 级的低劣科技,能否复制出当时我们制造你们人类机器人的原型还是问题?哦不过,你们现阶段只能用金属和人工智能来造你们口中所说的机器人罢了。

    [10] XX [2] 回复 [0]
  25. 甲基苯丙胺
    @3 years ago
    2726594

    又是砸又是踹的,脑补一下机器人被暴打的情景,好可怜

  26. 2726661

    跑的比西方任何国家的记者都快?

  27. 添精弟意
    @3 years ago
    2726701

    丑!日本一直在做最像人的家用机器人和军用双足载人兵器。

  28. 花生米
    @3 years ago
    2726879

    是俄勒冈州立大学

  29. 电动马达臀鸡
    @3 years ago
    2727861

    想想就很喜感

发表评论


24H最赞