@ 2015.01.10 , 14:20
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以沙滩为画布的沙画机器人

机器人画画已经不是新鲜事,但是Beachbot画出的画作尺寸和前辈们相比,可以甩他们几条街。由迪士尼苏黎世研究所和苏黎世联邦理工学院共同开发的Beachbot机器人可以在海滩上画出巨大画幅的沙画,所用的是一个类似篱笆的工具。

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研究的主要参与者瑞士苏黎世迪士尼研究所的Paul Beardsley说建造机器人的初衷是想制造出一台能够不断创造新艺术作品的画家机器人。

对于Beardsley来说传统的颜料画作保存时间太久,所以他想尝试一下其他媒介。

“沙画就很合适啊,因为沙滩是个可以无限次重复使用的画布。”

Beachbot搭载有一台计算机、无线网卡、一块惯性测量单元(IMU)以及一台激光扫描仪。通过安装在机器人背部的激光发射装置,机器人可以探测到立于沙滩上的四根标杆。标杆的作用是界定“画布”的大小,通过激光数据和IMU,机器人就知道自己在画布上的位置并引导方向,精度可以达到毫米级。

要制造一台能够在沙地上行走并作画的机器人要克服几个难题。在决定采用耙子之前,Beardsley和同事测试了各种不同类型的绘画工具。Beachbot的耙上每个齿都可以独立升高或降低,这样就可以在沙滩上画出或深或浅的线条。为了让机器人在沙地上更好地行驶,研究人员还测试了不同的轮子,因为机器人的轮子如果在沙地上留下痕迹,便会破坏画作。其实该项目最难的地方还是算法——如何将图片转化为三轮机器人的行驶轨迹。

Beardsley说机器人会以画作的线条为基础计算出最为接近的绘画轨迹。但如果是大画幅的画作,就需要人进行手工调整轨迹。不过研究团队还是希望有一天机器人能够实现完全自动化——给机器人传一幅画,让它自动在沙滩上画出来。

目前Beardsley可以在10米X10米的沙滩上进行绘画,不过理论上来说在海滩上绘制1公里长的画作也是没问题的。Beardsley说他们希望以后机器人能够绘制类似纳斯卡线条的巨幅精美画作。

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纳斯卡线条

本文译自 IEEE,由译者 王大发财 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 18+1

  1. 2657014

    为沙布作画的机器人……

  2. 欧雪特
    @3 years ago
    2657015

    勇气号不是都在火星上画了个大jb了吗。

    [40] XX [0] 回复 [0]
  3. 2657017

    以沙壁作为画布的基佬。

  4. 音货得福
    @3 years ago
    2657021

    所以鲁宾逊应该有救了

  5. 2657031

    不能答为什么有什么用了~

  6. rabbit_tale
    @3 years ago
    2657032

    干。。看到纳斯卡又想起绿色极端组织。。。

  7. 洪秀全
    @3 years ago
    2657044

    莫非麦田怪圈…

  8. 2657045

    IEEE上有几篇挺有意思的文章王大发财怎么不翻呢?

  9. 骑着扁担抱牛
    @3 years ago
    2657048

    在沙滩作画精确的毫米级意义何在?

  10. 倒栽葱
    @3 years ago
    2657116

    的确很有意思啊…

  11. forvord
    @3 years ago
    2657175

    把激光定位柱换成gps定位,就能大幅作画了。

  12. 什么鬼
    @3 years ago
    2657182

    赶脚麦田圈是外星人画的这奇趣事是伪造的

  13. 2657215

    婊子机器人 !!

  14. 季默
    @3 years ago
    2657321

    真实版LOGO海龟画图

  15. 隐身衣
    @3 years ago
    2657427

    画画的小海龟,那时候白菜3毛

  16. 年年
    @3 years ago
    2657514

    夜深人静的时候找个没人的沙滩挂机画 切记要离海水近点 切忌放摄像机

  17. 2658130

    有谁用过LOGO语言?

  18. 飞羽
    @3 years ago
    2658260

    想起了以前DOS系统的一个软件····用一只乌龟来画画···(暴露年龄了)。。。。

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