@ 2015.01.06 , 10:32
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会做饭的机器人

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马里兰大学和澳大利亚NICTA研究中心的研究员们已经找到教机器人做事的办法:看视频学习。他们把研究成果发布在论文(PDF)中,将于本月的29届美国人工智能发展协会(AAAI)年度会议上发表。

他们的示例是“深入学习”相关的人工智能类型,这是新型、深入的学习能力训练系统:人工神经网络。依靠这一系统能对大量音频、图像及其他输入的信息接受、内化,然后再增加相关的新信息、得出结论。

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研究者们采用了卷积码神经网络(CNN),这是现在脸书正在使用的技术。能识别一只手抓一个物体的方式,还能辨别特定的对象物体。这个人工神经网络系统还被预测能够让机器人完成手和物体之间的活动(比如图中的抓苹果)。

为了训练他们的模型,研究者选择了YouTube上关于做饭的88个视频。在这个训练中,研究人员会生成机器人可以执行的指令。

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其实做饭并不简单,比如一个简单的“抓”的动作

研究人员在论文中总结道:“我们相信这个初步整合的系统能够为全智能化操作带来曙光,以后机器人就能通过‘观看’网上的音频自动补充自己的知识。”

本文译自 VentureBeat,由译者 小笨 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 14+1

  1. 2652307

    这脏手捏过的小苹果还能吃?

  2. 路人甲乙丙
    @3 years ago
    2652308

    实际效果请参见“喂零食机器人”。

    [10] XX [1] 回复 [0]
  3. mamere
    @3 years ago
    2652310

    这下小黄网有新的生意了。
    宅男买个机器人,以后福利不断啊。

  4. 2652311

    家里孩子突然失踪了,直到机器人端上一盘热乎乎的烤乳猪…

    [37] XX [1] 回复 [0]
  5. q_qfly
    @3 years ago
    2652315

    baxter机器人的手指完全没办法抓锅铲什么的啊

  6. 2652342

    研究员们已经找到教机器人做事的办法:看视频学习。—-这要播的是岛国的爱情动作类—那是研究生的福音?

  7. 2652343

    萝卜女友稳步前进

  8. 2652416

    @q_qfly: baxter的夹持器设计的时候就是可更换的,而且夹持宽度可以通过换前面的胶垫来改变。最主要的问题还是精度吧,因为串联弹性驱动器的原因baxter的误差有5cm左右了。不过我猜具体的task还是pr2来做,下图的baxter只是用来验证原理的,因为便宜2333

  9. 向上击打
    @3 years ago
    2652426

    Made In England

  10. jagdtiger
    @3 years ago
    2652427

    黑暗料理界的幕后推手

  11. 2652534

    是深度学习不是深入学习吧。

  12. 一一
    @3 years ago
    2653135

    中国早就有啊,刀削面的机器人

  13. 客卿
    @3 years ago
    2653245

    嗯。。楼上说得对,刀削面机器人。。。奥特曼刀削面机器人,发明者说了:奥特曼在日本可以打怪兽保护人类,但在中国只能干刀削面的活给大家做饭。。。

  14. 毛茸茸
    @3 years ago
    2654687

    这特么的不是苏泊尔的那个鲜呼吸电压力锅吗?

    万万没想到之锤美恋终极篇苏泊尔
    #万万没想到#苏泊尔携手《万万没想到》主创,倾情打造开年新剧《我的五岁男友》。

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