@ 2014.08.16 , 09:20
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为研究群体行为,制造1024个微型机器人

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哈佛的科学家们制造了一千多个硬币大小的机器人,他们通过和旁边的机器人交流,组装在一起,形成二维结构。

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这个人造的小群体有1024个小机器人,是现有可展示机器人群体行为的最大数量。研究者们说,这些小机器人就像小型的“变形金刚”,可以改变自身的形状,他们的行为也许对复杂的人类或者动物群体的一些行为有解释作用。

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这些冰球状的机器人叫做“Kilobot”,每只大约价值20美元。每个机器人被编程植入了一些简单的规则去遵守。一开始,这些机器人被排列成随机的一个形状,它们被放置在一个平整的平面上。随后四个“种子机器人”被放置在刚才那些机器人的周围。小机器人们开始向着种子机器人的边缘移动。

这些机器人通过红外光交流,但是它们只能够与离得最近的机器人收发信息,所以换句话来说,它们没有办法看见全局的情况。这些机器人就像那些原始的合作系统一样。一个机器人发出的信息就在机器人群之间重重穿越。

研究者们会通过编程下达不同的信息,比如,让小机器人排列成“K”的形状,或者五角星的形状。经过12个小时之后,机器人们会通过链接在一起完成排列的任务。“建立并操作这样一个大型的机器人群是一项工程上的挑战”,宾夕法尼亚大学的工程师 Mark Yim 说,“之前这样的实验最多观察了50个左右机器人的行为。”

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这些自己改变排列形状的机器人群就像蚂蚁群,蚂蚁通过组建链接的形状来搭桥或者其他行为,而且蚂蚁对周围环境的反应尤其迅速,哈佛大学的本项研究组长 Michael Rubenstein 这样说。他认为这样的研究有助于创建计算机模型处理此类事件。未来机器人也许可以用三维的模式组装自身,我们将不再需要三维打印机。甚至这些机器人可以带来更科幻的想像:现实生活中的变形金刚。Yim 已经建造了一个实验性的机器人,通过四条腿运动。

但是,这项研究也有不足之处:一个机器人的错误可能导致整个群体的“交通堵塞”,最后形成的形状看起来就不那么准确了。尽管实验有这些缺陷,哈弗大学的数学家 L. Mahadevan 还是肯定了这项研究的价值,未来这些机器人也许能掩饰群体发展,竞争,进化的过程。“不要被你的想像力所束缚”,他说。

本文译自 Nature News,由译者 BXD 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 40+1

  1. 阿陶
    @3 years ago
    2512136

    秦始皇,人力计算机,假想下。

    [91] XX [5] 回复 [0]
  2. 2512138

    这个用电脑模拟就行了吧,造实物感觉是为了骗基金的感觉。

    [93] XX [14] 回复 [0]
  3. KFC神马的
    @3 years ago
    2512140

    1024!
    你的…太短

    [11] XX [0] 回复 [0]
  4. 2512143

    让小机器人一会排列成“S”的形状,一会排列成“B”的形状

    [55] XX [3] 回复 [0]
  5. 钱沐枫
    @3 years ago
    2512145

    1024

    [20] XX [1] 回复 [0]
  6. 2512147

    1024正好整数

    [132] XX [1] 回复 [0]
  7. bluedust
    @3 years ago
    2512150

    有没有觉得很萌、、

  8. 程序员
    @3 years ago
    2512151

    竟然是1024这种邪恶的数值~~嘿嘿

    [24] XX [7] 回复 [0]
  9. 2512159

    机器人:我为什么要像它们那样聚在一起,我要去流浪!

    [13] XX [1] 回复 [0]
  10. 八咫猪
    @3 years ago
    2512160

    还真是,如果这次实验内容就如文中所示,用计算机完全可以模拟啊

  11. 2512162

    这个教授是强迫症,非要凑整数。

  12. 2512163

    我们也可以

  13. arthur
    @3 years ago
    2512167

    网络本身即智能。是在验证这个吧

  14. 敬明也
    @3 years ago
    2512168

    呵呵,1024

  15. 子曰
    @3 years ago
    2512170

    就是啊 干嘛不软件模拟

  16. 朴商隐
    @3 years ago
    2512175

    统一听话的人类,让上层建筑无忧的逍遥快活,模式身边的死亡和侵害,5000年来,独裁者从未放弃尝试。

  17. 伊吹萃香
    @3 years ago
    2512177

    掩饰群体发展,竞争,进化的过程。

    干嘛要掩饰啊噗

  18. 2512180

    1024,楼主辛苦

  19. 2512182

    要是我在做这些的话,我女友肯定会反问,做这个有什么用?

  20. Potato
    @3 years ago
    2512226

    直接能用算法模拟的东西…
    他这样做…瓶颈在于机器人的稳定运行…本质上还是在验证算法…
    不管使用的蚁群也好,进化也好,退火也好…
    总之,毫无意义…除了玩的非常开心 = =

  21. 神响
    @3 years ago
    2512232

    @子曰: 软件模拟的观测手段玩不出高端的概率学

  22. 2512239

    “Does this unit have a soul?”–legion
    将来它们也会这样问人类的。

  23. 提笔忘字
    @3 years ago
    2512246

    草榴赞助

  24. 2512254

    1024 你的…太短

  25. 中国人
    @3 years ago
    2512279

    最后,他们被千里之外带走了……

  26. 大鱼
    @3 years ago
    2512280

    1024
    你的…太短

  27. 2512285

    骗经费系列

  28. asdasd
    @3 years ago
    2512291

    @阿陶: 哈哈,反三体人士看不懂了,ETO成功渗入

  29. 久吧肆妖
    @3 years ago
    2512376

    1024,得码报道。熟读版规去了……

  30. 两天
    @3 years ago
    2512380

    1024 谁有邀请码 从初中就开始游客了。

  31. 2512416

    楼上一群秀优越的,你们觉得自己智商碾压这位上nature的教授?你们大学老师的老师有几个上过的

  32. 2512424

    视频呢。看了一圈都这几句话

  33. 格雷潘
    @3 years ago
    2512481

    1024 求邀请码,版规早已背诵下来了

  34. 2512628

    1024,我大CL威武!!!

  35. 2512685

    有热你知道现在1024怎么上么?

  36. gomico
    @3 years ago
    2512796

    @程序员: 愧对你的ID

  37. 阿里
    @3 years ago
    2512911

    楼上那些说完全可以用计算机模拟的,都是在网络上夸夸其谈,什么都懂。现实里寸步难行的人。在设定好的计算机里,能和在大自然的世界里产生的结果一样么?我简单虐你们一下,电脑里所有的设定都有类似于坐标数据,打个比方,位图的宽高每个像素位置,网络游戏里的坐标。在电脑里模拟脱离不了坐标的数据,其结果都是数据随即而已。不能象在大自然中自然随机

  38. 阿缺啊缺?
    @3 years ago
    2512963

    @朴商隐: 有话说有屁放,遮遮掩掩的只会让人反感你是敢怒不敢言的懦夫

  39. badboyyoyo
    @3 years ago
    2513231

    。。。

  40. 2513547

    遥控的 无中生有的三个故事之名字

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