@ 2014.07.01 , 15:13
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新开发的机器人又遇到麻烦了,让它自己问网友去吧

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一群计算机科学家写了一个最新算法,他们让机器人设计并用拼图拼出出一系列人可以看懂的图案:比如汽车、乌龟、房子和其它东西。但是这些图案并没有事先编好,相反,科学家们要让机器人通过别人亲身示范,和从Mechanical Turk众包网上问询问网友,学习如何拼出有意义的图案。

通过亲身示范和在线学习的组合,比让机器人只通过人类示范,学习效果更好。此外,比起雇佣相同数量的人为机器人做演示,不如在众包网上请人来做,这样花费更少。研究人员认为在很久以后的未来,众包网可以教会机器人许多有用的技能,比如布置餐桌、或者将脏碗放进洗碗机里。

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华盛顿大学的这群科学家在自行研制的Gambit机器人身上装备了Kinect深度传感器,帮助机器人感知桌上拼图的颜色和位置。Gambits机器人胳膊前端有签字一样的爪子,可以抓取物体,它们的灵巧程度还能够移动棋盘上的国际象棋。编程人员之前已经在Willow Garage PR2机器人身上运行过这种算法,所以操作起来较为熟悉。

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首先,机器人从实验室的14名志愿者那得得到演示,学会如何拼出花朵、蛇等图案。志愿者演示的图案通常都是一些复杂图案,机器人很难用拼图重现。不过机器人会从众包网的数百名网友那里采集数据,慢慢学会如何才能拼出人类能够识别的图案,比如,怎么拼才能够像一辆车,同时,图案也不能过于复杂,难易程度要让机器人能够拼出。机器人还要在图案少了某些部分的前提下学会识别八种图案中的任意一种。

本文译自 Popsci,由译者 王大发财 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 25+1

  1. kevless
    @3 years ago
    2459530

    图二第三行!有个煎蛋!藏那么深以为我看不到吗。

    [142] XX [7] 回复 [0]
  2. 神响
    @3 years ago
    2459532

    大家还记得小黄鸡么

  3. 2459534

    网友网友告诉我,怎么煎蛋?
    23333

  4. Ranger
    @3 years ago
    2459545

    这种能学习的类型碰上坑爹网友就会被玩坏…..

    [42] XX [0] 回复 [0]
  5. 看起来很好吃
    @3 years ago
    2459550

    奇怪我想到了机器人统治世界

  6. 神响
    @3 years ago
    2459551

    @Ranger: 小黄鸡和白丝摸你傻已经没救了

  7. 神响
    @3 years ago
    2459554

    说起来少年们知不知道度娘也在搞百度大脑。。。我已经可以看到度娘的百度大脑给网友调教成X便器的末日了

    [17] XX [0] 回复 [0]
  8. 嗚哇~
    @3 years ago
    2459562

    reinforcement learning

  9. 高等学酥
    @3 years ago
    2459578

    超载鸡水印又回来啦?好评!

  10. 七月的烟火
    @3 years ago
    2459583

    @kevless: 那个叫超载鸡……

    [29] XX [0] 回复 [0]
  11. baibai12345
    @3 years ago
    2459586

    灭哈哈哈,丧心病狂的教机器人撸管,然后让科学家头疼去吧

  12. 闲歌
    @3 years ago
    2459593

    看到超载鸡了

  13. 小笨
    @3 years ago
    2459597

    机智的财哥~~被小黄鸡闪瞎了

  14. 碎子蛋蛋
    @3 years ago
    2459629

    众包网是啥,卖包子吗

  15. tzxwww
    @3 years ago
    2459648

    @神响: 当初qq出了个小q聊天机器人。就是被调教成肉便器被腾讯偷偷回收了

    [17] XX [0] 回复 [0]
  16. 2459649

    煞笔,靠模仿是不可能超越人类的

  17. 刻骨铭SUN
    @3 years ago
    2459665

    图二的超载鸡怎么变绿了?

  18. 年年
    @3 years ago
    2459706

    画个jb出来

  19. 林中竹节
    @3 years ago
    2459742

    一眼看到超载鸡

  20. 就是这个ID
    @3 years ago
    2459930

    我觉得这货要是过来了就肯定瘫了…
    不知道?
    那我上网问问…
    404…
    OVER

  21. 阿偶偶
    @3 years ago
    2459944

    现在看到关于机器人的 就有种我们在机器人方面有点作死的感觉

  22. 熊一毛
    @3 years ago
    2460055

    签字一样的爪子。好吧 这是什么样的爪子?

  23. 2460061

    当机器人问起“——————————”的时候,网友回答“——————————”
    次日,地球上的机器人起义

  24. 2460726

    绝对会画丁丁,oo和mm

  25. 呵呵
    @3 years ago
    2460744

    教会机器人撸管。。。从此。。。这台机器人只有一只手可以做额外的工作了

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