@ 2014.05.15 , 22:14
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超敏捷的新型机械手

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机器人对于重复性工作通常都能表现得又快又准确,但要是你猛然扔给它一个球呢?瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)正在研究这件事情,研究人员为了教机器人能够准确接住东西,设定让它能够准确移动到相应位置。通过不断的重复训练,机械手渐渐学会了如何移动到更加准确的位置来用它那三只手指和翻转的拇指来接球。

EPFL学习算法系统实验室的Aude Billard称这种在观察中不断设定程序的方法可以使机器人动作更快,如果仅仅是写代码来向机器人解释该如何接球,那么它用于运算数据的时间会比较长,球早就落地了。

机械手上的数个摄像头让它能够判断物体运行的轨迹,但它与人的最大却别在于一旦它掌握了适合的移动步伐,仅需0.002秒的反应时间让它完胜网球场上的小威廉姆斯或棒球场上的德瑞克基德。

Billard称这个机械手可以用作工作场所的安全装置,在跌落的人或物落地之前接住他们。

我不太清楚美国职业棒球联赛能不能允许机器人选手,但我觉得纽约大都会球队应该考虑一下组建一支机器人队伍。

视频中Billard向我们讲述了他们是怎么训练这只机械手的。有人准备好迎战机器人了吗?

本文译自 dvice,由译者 MegaMega 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 37+1

  1. 揣揣
    @3 years ago
    2409675

    帮我撸撸,可以吗?

    [22] XX [7] 回复 [0]
  2. pokeqwe
    @3 years ago
    2409686

    两个对打

  3. Theoutsider
    @3 years ago
    2409688

    @Howard..

    [52] XX [0] 回复 [0]
  4. 白菜一斤
    @3 years ago
    2409689

    这个英语听起来很揪心啊

  5. 帝诺索
    @3 years ago
    2409694

    @揣揣:
    它要帮你撸了,绝对算强撸

  6. 【妖精帝國】
    @3 years ago
    2409695

    @揣揣: “咻咻“”下一个“….

    [27] XX [0] 回复 [0]
  7. 蛋蛋的忧伤
    @3 years ago
    2409701

    好像很好玩的样子啊 我是学机电的 希望以后自己能发明类似的机械手臂

    [15] XX [2] 回复 [0]
  8. 唯物流氓
    @3 years ago
    2409710

    @揣揣: 两下帮你撸成牙签了

  9. 傻蛋
    @3 years ago
    2409711

    dummy……

  10. 无路用的人
    @3 years ago
    2409713

    @揣揣: 断了没?

  11. 一个大茄子
    @3 years ago
    2409728

    觉得还是之前看过的那个打乒乓球的更吊

  12. 2409733

    加藤鹰

  13. 地豆
    @3 years ago
    2409743

    来来来 我要扔肥皂了!

  14. 戊戌白羊
    @3 years ago
    2409751

    喂喂,大叔,边上的那个印度人的英语都比你好啊!

  15. 小卡先生
    @3 years ago
    2409761

    每次看到机械手我都会想到Howard Wolowitz的机械手

  16. 2409775

    @蛋蛋的忧伤: 当初选机械专业就是想做个机器人什么的。。。然后。。就没有然后了

  17. 2409807

    超级棒!

  18. 天朝
    @3 years ago
    2409819

    没有眼睛,他是怎么做到的?!

  19. yingjh
    @3 years ago
    2409854

    @天朝: 用了vicon系统,就是后面的摄像头和炮制物体上的小球,可以准确传回rotation和translation。所以说这个系统定位完全是买的,关键是控制算法,用普通控制加machine learning的算法,比如进化算法啥的。
    [查看原图]

    引用下这个进化算法
    “质疑进化论最多见的说辞,就是“随机突变效率很低,不可能进化出这么多生物”,但实际上进化不是纯粹的随机突变,而是突变+选择,效率非但不低,反而奇高无比,远在智能设计之上。 动画演示的是用进化算法给两条腿编程,让它最终走起来。除了一组初始值以外,整个过程没有任何人为参与,只是让计算机选择每一代中走得最稳的——这个例子只用了20代就实现了平稳走动,而换成程序员编写,这将是极其浩大的工程。 不仅如此,加入更多选择条件后,虚拟生命很快就能学会躲闪避让——反而是设计者根本没有这样的能力。”

    [43] XX [0] 回复 [0]
  20. yingjh
    @3 years ago
    2409856

    图片还是贴不上。。。//ww4.sinaimg.cn/mw1024/43f35f8cgw1egfgr5zwqrg20ci071qv7.gif

  21. 冬草山
    @3 years ago
    2409886

    拿个球拍,还以为能打球了

  22. 2409891

    算法。。主要是电机质量好

  23. Bikman
    @3 years ago
    2409904

    Jarvis, 把窗帘拉上!

  24. 曙光
    @3 years ago
    2409905

    哆啦A梦道具

  25. 2409921

    @yingjh: 这个一直没实现吧, 是不是还停留在理论上,

  26. 2409931

    @yingjh: 曾经看过一篇用进化算法绘制火狐图标的文章,非常有趣。 http://songshuhui.net/archives/10462

  27. fhqskwwx
    @3 years ago
    2409935

    少一个手指啊,魂淡!

  28. 小忠小吉吉
    @3 years ago
    2409942

    战场前线安装一个 网球拍换成机枪

  29. 不知道
    @3 years ago
    2409966

    其实我想问很久了,百度没答案,瑞士/德国/日本的工业机器人谁更牛逼一些?从价钱,寿命,精细程度,可以做的事来说

  30. 2409971

    @xray: 当然不是,进化算法用的很多了。虽然有相当的局限性,但是在一些特定领域效率高的恐怖。

  31. sandersyao
    @3 years ago
    2409973

    @小忠小吉吉: 不 换成球棍 把射来子弹都打成home run

  32. 2410084

    @天朝: 射象头……

  33. (⊙﹏⊙)
    @3 years ago
    2410085

    @揣揣: 狗熊采蘑菇的故事._.

  34. 2410162

    dummy是你么。。

  35. 你好吗
    @3 years ago
    2410271

    感觉人的学习就是这样的。
    一开始,水平很差,差的动作,导致失败,被抛弃,偶然一个运动模式得到好的效果,然后大脑很高兴,把这个运动模式存入大脑,然后又找到更好的模式,覆盖掉旧的,如此不断重复,强化。

  36. 小助手
    @3 years ago
    2410314

    扔个生鸡蛋能接住并不破吗?

  37. 水表
    @3 years ago
    2410540

    @小助手:
    我也想问这个。
    西红柿不知道结果怎么样

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