@ 2014.03.15 , 08:00
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MIT研制出运动极为逼真的软体机器鱼

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说到科技界的鱼类,水母似乎占据了大部分位置,我们有水母无人机、水母机器人,样子非常奇葩的治污水母机器。真正的鱼类反而却默默无闻,麻省理工学院的科学家将眼光投向了鱼类,他们研制出了一条橡胶鱼,游泳的姿态像极了真鱼,可以说是机器人工艺的伟大成就。

软体机器人就像名字一样,是一种装有柔软外骨骼的机器人,软体机器人的优点有很多,最明显的优势是不会轻易伤到人。用麻省理工学院Daniela Rus教授的话说,“机器人慢慢进入真实世界,和人类之间的互动越来越多,用软体机器人可以轻松实现安全性,这样即便机器人打你,你也不会有危险。”

更重要的是,软体机器人和传统机器人对真实世界的反应模式完全不同。传统机器人按照程序行进,主动躲避障碍物。软体机器人自由度就大得多,可以依靠动作和与真实世界的交互完成躲避。

这台机器鱼由硅橡胶制成,因此可以轻易弯曲,在水中可以像真鱼一样运动,还可以快速改变前进方向,瞬间转弯角度最大为100度。机器鱼的尾部分成两部分,每边有一个可填充二氧化碳的管道,喷射出的二氧化碳可以让尾部朝相反方向运动。

研究人员Andrew Marchese指出类似这种鱼类机器人的另一个潜在优势。在完善机器鱼的过程中,他发现切断尾部和身体的运动联系对实现功能具有重要意义。通过观察真鱼,他发现了某些关于真鱼泳姿的信息。他说:“如果你用人工生物模拟自然生物的运动,人类设计出的运动方案可能有助于我们理解大自然是否也是采用同样的方法。”

本文译自 Dvice,由译者 王大发财 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 16+1

  1. yeahya
    @3 years ago
    2352185

    MIT 下一步将研制运动极其逼真的逼

    [59] XX [4] 回复 [0]
  2. 熊哥
    @3 years ago
    2352188

    按照认知哲学的说法,人类所作的一切创造都不是真正意义的创造,因为人类所知道的一切归根结底都是从感官中获知的,而感官信息来源是客观世界。就像画家不可能画出一种自然界里不存在的颜色,就算再怪异的怪物形象,都是由一些已知的生物的部分构成的,就算是轮子的发明,也应该是从观察山石滑下得到的灵感。
    所以工程学发展到现在这种程度,应该开始放弃那种空想数学模型再在架空的模型上面发展分支细叶的方法,因为在优化上实在花费太多了,到了最后可能还可能在现实里行不通的。应该开始从模仿自然界机制里面创造新的工程控制理论,这才是正确的工程学应该遵循的设计思路。毕竟自然的产品经过了上亿年的优胜劣汰的检验,而工程产品的设计方案仅仅只是经过几个人几十个人的检验。

    [23] XX [31] 回复 [0]
  3. 2352191

    对不起…我第一眼就直接联想到“杯具”推出新品种了…

  4. 今天疯
    @3 years ago
    2352198

    逼真。。。鱼们一定在想:这逗比可真是够真的!

    [28] XX [0] 回复 [0]
  5. LULALA
    @3 years ago
    2352217

    放了海里祸害鲨鱼海豹!

  6. 2352218

    不能吃… …

    [13] XX [0] 回复 [0]
  7. 圣德太子
    @3 years ago
    2352250

    极为逼真。。。。

  8. 提笔忘字
    @3 years ago
    2352255

    看到标题的的某个字我就滚进来了……失望:-(

  9. 2352257

    @熊哥: “自然的产品中”可沒有内燃机啊

  10. 2352258

    看成了研究出动作逼真的章鱼,本想吐槽“原来MIT是matrix的承办者啊”

  11. KFC神马的
    @3 years ago
    2352273

    @Lethe: 内燃机一点都不高效 不是么?大量使用燃料产生影响如果要恢复,仅靠人类自己去调节会花费更多一点都不高效的机械或者别的玩意是么?

  12. 2352347

    @Lethe: 我打赌,内燃机退出时代的时候,轮子还会继续存在。

  13. 2352354

    防水!抖动!

  14. 2352503

    妇女之宝

  15. 烟酒生
    @3 years ago
    2352550

    灰机杯~

  16. Freeman
    @3 years ago
    2353150

    照sony的那只鱼差远了

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