@ 2013.12.23 , 11:58
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日本爬楼梯机器人SCHAFT[v]

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SCHAFT 出现在美国DARPA 机器人大赛上,是目前这个机器人选拔赛中较为突出的一个家伙。它重94kg,高1.47米,目前在比赛中得分27分,虽然看上去很低,但目前还是第一名,第二名是20分。

这次机器人竞赛主要考验的是机器人们的救灾能力,能够独立完成搜寻、攀爬、突破等工作。据说每个机器人都要完成以下任务:

Drive a utility vehicle at the site/开车?!
Travel dismounted across rubble/在废墟中徒步
Remove debris blocking an entryway/移动障碍
Open a door and enter a building/打开大门
Climb an industrial ladder and traverse an industrial walkway/爬楼梯
Use a tool to break through a concrete panel/使用工具突破混领土墙
Locate and close a valve near a leaking pipe/关闭阀门
Connect a fire hose to a standpipe and turn on a valve/连接消防栓

好吧,下面来看看日本SCHAFT 的英姿。

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本文译自 techno,由译者 oioi 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 18+1

  1. 挖坟人
    @4 years ago
    2282314

    未来,会包上一层超逼真的硅胶皮肤

  2. 2282316

    坐等此类机器人的女性版

  3. 2282318

    误导我,差点吐槽机器人爬什么楼梯,原来是救援用。

  4. 水煮葱花
    @4 years ago
    2282323

    好恐怖的东西

  5. 忘了名字
    @4 years ago
    2282324

    为神马总是倒着走。。。

  6. sherlockjump
    @4 years ago
    2282326

    比较在意那根线,似乎拔掉就会出现五分钟的倒计时

  7. 小黑点
    @4 years ago
    2282339

    为什么没有火星了??

  8. nebula
    @4 years ago
    2282358

    铁胆火车侠!

  9. 2282364

    每一个伟大的进步仿佛都是科幻片里灾难的开端。

  10. 2282367

    画的圆都不圆的

  11. 天や罚
    @4 years ago
    2282380

    爬浴室拍那啥吗

  12. 2282390

    差评
    再次差评
    第三次差评

  13. 2282410

    “目前在比赛中得分27分,虽然看上去很低”
    这次DRC一共八个项目,每个项目四分,一般来说完成项目给三分,能快速完成项目才能拿到第四分(像B组的atlas之类的20-30分钟才能完成一个任务一般第四分都拿不到的)。27/32很低吗= =????在场看的都跪舔了好吗!!!!第一天连着拿了几个满分,比赛第一天结束就已经第一了(就是说排名第二的队伍第二天所有task满分也追不上了。。。)比赛第二天还有两个项目的时候第二名CMU的CHIMP才18分。。。。。。第三ihmc,第四MIT,都十多来分。。。nasa的女武神一直0分(听说是因为腿部赶工,最后只要有要求移动的项目都跪了Orz)
    问了两个给schaft初投的投资人,schaft-1的整个硬件设计制造和软件是同步进行的,整机花了4个月完成。在比赛前就给google收购了果然不负众望拿了第一。。。。说这么多就是赞一下日本的机器人做的确实牛逼。。相比中国的那个team最后居然都没!到!现!场!太坑爹了

  14. 风大算屌毛
    @4 years ago
    2282413

    几十年就能进化成高达了

  15. Jiwoon
    @4 years ago
    2282446

    只有我觉得它是在倒着走吗

  16. 曲美缝
    @4 years ago
    2282466

    日本既然有这么逆天的机器人,怎么还没搞定福岛?难道真心想产出哥斯拉和咸蛋超人吗?

  17. Webboy
    @4 years ago
    2282687

    前段时间看了个NHK关于机器人的纪录片,其中说到了这个DARPA的机器人比赛,Schaft的项目组本来是东京大学的几个人,但是东京大学禁止接受一切有军事来源的资金,所以这几个人就离开学校自己开了这个公司。纪录片里Schaft是仅仅有个雏形,没想到根据楼上的说法竟然这么强,看来米国人想在机器人领域超越霓虹人还未够班啊,天朝嘛,呵呵……

  18. 2282962

    這姿勢好像MJ…

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