@ 2013.12.23 , 11:58

日本爬楼梯机器人SCHAFT[v]

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SCHAFT 出现在美国DARPA 机器人大赛上,是目前这个机器人选拔赛中较为突出的一个家伙。它重94kg,高1.47米,目前在比赛中得分27分,虽然看上去很低,但目前还是第一名,第二名是20分。

这次机器人竞赛主要考验的是机器人们的救灾能力,能够独立完成搜寻、攀爬、突破等工作。据说每个机器人都要完成以下任务:

Drive a utility vehicle at the site/开车?!
Travel dismounted across rubble/在废墟中徒步
Remove debris blocking an entryway/移动障碍
Open a door and enter a building/打开大门
Climb an industrial ladder and traverse an industrial walkway/爬楼梯
Use a tool to break through a concrete panel/使用工具突破混领土墙
Locate and close a valve near a leaking pipe/关闭阀门
Connect a fire hose to a standpipe and turn on a valve/连接消防栓

好吧,下面来看看日本SCHAFT 的英姿。

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本文译自 techno,由译者 oioi 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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